Magic Leap的混合现实技术被人们夸赞的神乎其神，我们简直不敢相信它会出现在我们的拆卸桌上。想了解更多硬件秘密吗? 那就来观赏这场Magic Leap One 的拆解大戏吧！
 

（一）

这里有很多东西要解开。让我们从一些规格开始

❶采用了NVIDIA的TX2，带有四核ARM A57 CPU，双核Denver 2 CPU

❷集成了基于NVIDIA Pascal的 GPU，具有256个CUDA核心

❸8 GB RAM

❹128 GB的内置存储

❺蓝牙4.2，Wi-Fi 802.11ac / b / g / n，USB-C，3.5毫米耳机插孔

NvidiaX2SoC是专为汽车应用而设计的，主要用于包括特斯拉在内的自动驾驶汽车。这似乎是一种非标用法，除非你考虑到Magic Leap的多个外部传感器阵列来绘制和理解其环境——就像自动驾驶汽车一样。

（二）

❶在Magic Leap宣称这款头显具有超凡脱俗的体验后，我们不得不亲自尝试。

❷感谢我们值得信赖的红外摄像机，我们可以看到一个频闪的红外投影仪，用于在鼻梁上方进行深度感应 - 原理上类似于iPhone X和之前的Kinect。

❸如果您仔细观察，您还可以在每个镜头中发现四个额外的红外LED，“无形地”点亮您的眼球以进行跟踪。 （我们很快会挖掘跟踪器。）

（三）

❶内容创建从Lightpack开始。 它提供电源并处理处理，将图像和声音数据发送到耳机。

❷同时，Lightwear头显会跟踪控制器的位置和方向，并映射周围环境以帮助插入虚拟元素。

（四）

❶“混合现实”是很难的。增加你在屏幕上看到的东西是一回事(就像智能手机或VR显示器一样，有外部摄像头的反馈)。

❷直接进入你眼中的实际，未经过滤的现实更加困难。 为了消除这种错觉，Magic Leap One使用了几个巧妙的技术：

❸波导显示---本质上是一个透明的屏幕，从侧面无形地点亮。 波导（Magic Leap称之为“光子光场芯片”）引导光线 ----在这种情况下，是一幅图像 ----穿过一层薄薄的玻璃，放大后斜射到您的眼睛中。

❹聚焦平面 - 在VR显示屏上，所有内容始终处于聚焦状态。现实是不同的 - 有些东西看起来很清晰而有些看起来很模糊，这取决于你的眼睛聚焦在哪里。 Magic Leap通过堆叠多个波导来创建聚焦平面来模拟这种效果---将图像切割成清晰模糊的区域。

（五）

❶ 快速测试可以排除偏光镜片 - 我们必须深入挖掘才能发现任何发现。

❷镜头的内部非常难看，具有突出的红外LED，明显条纹的波导“显示”区域，以及一些奇怪的应用。

❸波导由六个不那么漂亮的层压层组成，每个层都有一个小的气隙。

❹边缘看起来是手绘黑色，可能会最大限度地减少内部反射和干扰。

（六）

❶在头显内部，我们注意到1级激光标签。在你的眼镜上找到它似乎是一件可怕的事情，但它只要在所有正常使用条件下都是安全的，并且比CD播放器更安全一点。

❷旋转标准的Torx螺丝并取下面板，显示两个扬声器中的第一个，通过弹簧触点连接，并由彩色编码的垫圈保护--- 迄今为止具有极佳的可修复性！

❸隐藏在面板之下的：设备的单个内置电缆的两个上端 - 以及一些有助于调整配合的磁位。

❹但是从头显右侧伸出的那个奇怪的黑色小盒子是什么？

（七）

❶调查说：一个六自由度磁传感器线圈，用于跟踪控制器的位置。

注意：测量三个垂直磁场的强度以确定控制器相对于头显的位置和方向。

❷打开控制器，我们发现（更大）发射一半的跟踪器，以及一个8.4 Wh的电池来启动。

❸铜屏蔽喷洒到线圈外壳可能可以防止射频干扰，同时让磁场通过。

❹干扰可以解释跟踪器的奇怪的位置，这可能是一个临时解决方案。它是“老”技术，对于左撇子使用可能会更糟糕。

注意：我们还挖出了一个看起来像是定制设计的LED触控板（可能用于未来的光跟踪硬件？）

（八）

❶拆下头带和内面板后，我们可以更好地观察眼睛跟踪红外发射器。 我们注意到它们都是串联连接，而不是单独控制。

❶拆下头带和内面板后，我们可以更好地观察眼睛跟踪红外发射器。 我们注意到它们都是串联连接，而不是单独控制。

❷最后，在我们的指尖，Magic Leap的核心：光学和显示组件。

（九）

❶抬起一个外部传感器阵列，我们在下面找到：用于将图像注入波导的光学系统。

这些明亮的颜色来自从衍射光栅反射的环境光，并不代表特定的颜色通道。

❷每个光斑生活在不同的深度 - 对应于波导的单层。

❸在后面，我们找到了实际的显示设备：OmniVision OP02222场序彩色（FSC）LCOS设备。 它可能是OmniVision OP02220的定制版本。

根据2016年的专利申请，KGOnTech博客正确地猜到了这正是Magic Leap正在做的事情。

（十）

❶让我们深入了解投影机和波导光学系统。

❷所有关于六层的内容是什么？ 在两个不同的焦平面上，每个颜色通道（红色，绿色和蓝色）都有一个单独的波导。

❸如果没有特定颜色的波导，每种颜色都会聚焦到稍微不同的点并使图像变形。

❹“图像6”（"Figure 6"）Magic Leap专利申请2016/0327789反映出一些光学的内部运作。

❺为了您的启发和喜悦，我们为这个系统添加了我们自己的“tl; dr图表”，包括猫。

（十一）

❶一个铸造镁块可容纳所有光学元件和传感器，并且对于HMD而言令人惊讶地高大。 我们拆开的VR头盔都采用了轻质塑料。

❷但是金属可以制造出更好的散热器，电子和红外照明（可能是VCSEL设备）都会产生热量。

❸粉红色的东西是导热膏，有助于消散红外测距仪的热量。

❹金属还提供更坚固的安装位置，以便在严格校准后保持光学系统稳定和聚焦。

❺但坚硬并不总是最好的---这些部件中的一些部件采用泡沫粘合剂安装，当加热时材料弯曲时会更加宽松。

（十二）

❶没有更好的放置，我们也可以从传感器上弹出盖子，以便仔细观察。

❷这些双传感器阵列位于您的每个太阳穴中，频闪红外深度传感器位于中间。

❸仔细观察前桥深度传感器，为我们提供了以下形式的房间阅读硬件：

红外感应摄像头

红外点投影仪

无需为此设备设置接收站 - 它可以自行完成投影和读取！

（十三）

将所有感应设备连接到头带，我们有昂贵的分层柔性电缆托管：

❶MovidiusMA2450Myriad 2视觉处理单元--- 可能驱动显示器和图像稳定

❷SlimPortANX7530 4K DisplayPort接收器

❸0V00680-B64G-1C可能的摄像机组合芯片

❹Altera/ Intel 10M08V81G - 8000逻辑单元FPGA，可能用于胶合逻辑，或管理MV部件或摄像机桥数据

❺ParadeTechnologies8713A双向USB 3.0转接驱动器

❻NXP半导体 TFA9891音频放大器

❼德州仪器TI 78CS9SI

（十四）

❶关闭红外发射器环，我们发现隐藏在暗滤器后面的眼睛跟踪红外摄像机。

❷这些似乎是OmniVision CameraCubeChip相机，带有外置二向色滤光片。

❸VR和AR中的眼动跟踪允许一些非常酷的新界面选项，以及真实性和渲染效率的改进。

❹眼睛下方只有一个摄像头可能会限制眼动追踪的准确性和范围。当用户向下看时，相机可以更好地观察眼睛/瞳孔。

（十五）

现在事情变得有点破坏性了，但是看看光学链是值得的。

❶六个LED的微小环启动过程 - 红色，绿色和蓝色，两个焦平面两次。

❷然后LED在LCOS微显示器上闪烁以生成图像。它安装在旁边的黑色塑料外壳上。

❸从该外壳内部，准直透镜对准LED的原始光输出，并安装在偏振分束器上。

❹偏振光束然后通过一系列透镜将图像聚焦到波导上的入射光栅。

❺入口光栅本身看起来像嵌入六个波导中的小点。

我们拿起“注射”单元进行仔细观察，揭示与每个入口光栅相关的颜色：两个红色，两个绿色和两个蓝色。

（十六）

❶现在我们已经看过了光学部分，是时候把注意力转移到这个操作的大脑上，Lightpack！

❷很难错过那些突出的冷却通风口。 这款小型掌上电脑是否有主动冷却系统？ 我们很快就会看到。

❸除了由Magic Leap设计并在墨西哥组装之外，这些FCC标记不会产生太多影响。 据说，实际硬件制造商的身份是一个严密保密的秘密。

（十七）

 ❶打开Lightpack需要做很多工作，但是在小心的撬动下，最终会成功。

❷大多数VR头显似乎都是在拥有大量电缆的PC之后，但这是一根永久性的线缆，被困在一个状态LED条，一些螺丝和一些铜带下。

一根连接到头显的电缆可以实现一些优雅的人体工程学设计，但是你的猫最好不要咬断这条生命线，否则你的设备就会变得无法使用。

❸另外一块实心铸镁，我们看到主板！

（十八）

❶我们忽略模式化耳机插孔和按钮板。

❷一台PC最喜欢的Cooler Master风扇为这块PCB增光添彩，解释了我们之前看到的那些通风口。

❸旋转螺丝不足以释放散热片，散热片非常牢固地固定在适当的位置。经过十分钟的加热和撬动后，它最终脱离了导电手柄。

❹这对于小型可穿戴设备来说有很多冷却效果，但考虑到它必须完成的工作，这是有意义的。 那里有很多发热硅--- 在这种情况下，热口袋是一件坏事。

（十九）

稍后有几个盾牌，是时候看看能够发挥魔力的芯片了：

❶NVIDIATegraX2“派克”SoC，采用NVIDIA Pascal GPU

❷2x三星K3RG5G50MM-FGCJ 32 Gb LPDDR4 DRAM（总共8 GB）

❸ParadeTechnologies8713A双向USB 3.0转接驱动器

❹Nordic半导体 N52832射频SoC

❺瑞萨电子9237 hrz buck-boost电池充电器

❻Altera（由英特尔拥有）10M08 MAX 10现场可编程门阵列

❼Maxim半导体MAX77620M电源管理IC

（二十）

背后还有一点魔法：

❶东芝THGAF4T0N8LBAIR128 GB NAND通用闪存

❷Spansion（现为赛普拉斯）FS128S 128 Mb四路SPI NOR闪存

❸德州仪器TPS65982 USB Type-C和USB控制器功率输出

❹UPI半导体UP1666Q 2相降压控制器

❺德州仪器INA3221双向电压监测器

（二十一）

❶接下来，碟子部分抬起，电池外壳容易受到我们撬手的伤害。

❷获得电池是如此艰难，找到拉动去除标签几乎是讽刺的，但它们总比没有好！

❸所有这些层和粘合剂可能有助于提高抗冲击性和耐用性。但是当电池不可避免地坏掉时，你会看到一个完整的设备更换或一个艰难的维修---这可能是一个让回收商头疼的问题。

❹MagicLeap将这款双胞胎电池夹层包装成36.77 Wh，运行频率为3.83 V.这与一些流行的平板电脑相同。

（二十二）

❶TheMagic Leap One显然是一款昂贵的，短期的硬件。每一点结构都旨在保持设备寿命的精确校准。我们的猜测是，不管价格如何，这是为了适应市场需求而全速推出的。

❷希望消费者版本是一款维护深思熟虑的耐久性设计，同时也避免了近视的设备。

❸特别感谢KGonTech的Karl Guttag，他贡献了宝贵的时间和专业知识，帮助我们解决这个问题。

❹VR专家，Palmer Luckey也贡献了一些很棒的内容，以及硬件访问。谢谢！

❺最后，是时候进行对产品的评价了。

在步骤10，图2（专利图）“可选的”偏振滤光器（2072）不是非常可选的。你在摘要图片中跳过了它。

它可能是一个三波长，1/4波长的延迟器，用于在线性偏振光从LCOS反弹之前将其旋转到圆偏振光。反射光通过另一个1/4波，所以它现在是来自输入光的1/2波。也就是说，它与原始光线成90度线性偏振。这就是偏振分束器立方体能够将输入场（100％覆盖率）与LCOS反射场分开的原因。他们是90度，不同的两级极化。

另外，这意味着RGB发射器不太可能是LED的。它们必须是激光二极管(或VCSEL)，才能有1/4波缓速膜所需的窄光谱。

这是很多令人印象深刻的技术挤在一个小包装里!难怪花了这么长时间才开发出来。我怀疑它将成为一种商业上可行的产品。它们肯定会随着每个开发单元一起运送大量的资金。我的预测是，最好的情况下，它将是一种高端商务产品，而不是消费产品。很可能Magic Leap很快就会被某个专业公司收购，而一年之后，这个专业公司就会将其扼杀，因为它已经发现了一些秘密，并确定它永远都不会盈利---尤其是在消费者现在开始接受低技术、低AR质量的设备的情况下。但是，对ML在技术上的进取表示祝贺，我祝他们好运。感谢精彩的拆解活动，终于揭开了ML, IFIXIT长久以来的神秘面纱！