虚拟现实刮起的风暴如今已经愈演愈烈，从形形色色的头盔和眼镜，到各种奇思妙想的交互设备，再到内容制作和建立体验馆的尝试。越来越多的VR相关从业者和创业者的加入使得VR市场不断完善、扩大。而针对体验馆的交互内容如何制作，互动方式如何设计，还存在诸多不甚明朗的地方。此外，随着VR线下体验店及行业应用越来越多，市场对空间定位方案的需求也日益迫切。目前市面上存在着以HTCVive – Lighthouse为代表的激光定位、以Oculus Rift为代表的红外定位和以PS VR为代表的可见光定位，除此之外，还有一家公司通过不断的努力，设计研发出了一套基于激光的大空间多人定位方案，并得到了良好的行业应用。今天ARinChina邀请到了北京国承万通信息科技有限公司CMO钟明珠先生来和我们聊一聊大空间定位~

ARC：听说您公司刚刚参加了首届IGS成都·数字娱乐博览会，能跟我们说说本次参展的感受吗？这次参展企业有哪些亮点可以跟我们分享下吗？

钟明珠：我们很荣幸能够参加首届IGS成都·数字娱乐博览会，在这次展会上来自全国上百家VR/AR/MR与电竞行业的厂商分别展示了各自的硬件、应用及解决方案，从现场的情况来看有很多客户对我们的激光定位大空间很感兴趣，尤其是体验区的观众络绎不绝，虽然有部分人对于VR大空间还处于朦胧未知的状态，但这并不影响他们体验的热情，特别是由美商海盗船、英特尔、联想及IDEALENS在我们展区组织的VR电竞比赛（VR真人版CS）将整个体验推到了高潮，与传统的电竞项目相比，大空间VR电竞的运动量明显高了很多，但是定位精度依旧很有保障，动作流畅没有延迟，这个从现场的大屏幕里完全可以看出来。

ARC：目前市场上三大VR空间定位技术分别为激光定位、红外光学定位和可见光定位。能为我们科普一下三大空间定位技术的原理分别是什么吗？基于激光的大空间定位与传统激光定位相比有什么优势？

钟明珠：在激光方案中，光塔和活动的人是没有任何关系的，所有的光塔按照预定的算法扫射空间，只要有待追踪的人进去就能够被捕捉到，进去的人根据人追踪的东西推算出这个人的状态和姿态。目前STEPVR的定位精度可以达到1mm以下，计算延迟可以控制在2ms以下。激光方案的计算和传输都是在背包电脑里面，多人的情况下人和人之间通过网络进行连接，自身的动作捕捉和位置都是通过背包电脑计算。简单而言就像是激光搭建了一个虚拟世界，里面摆了可追踪的东西，这些物体之间是没有关系的，只要把想追踪的东西的点和姿态放进去，就都能被捕捉到。

而光学则是被动的，更像是物理世界的概念。光学摄像头的原理是通过拍摄刚体的位置，通过刚体、服务器反算人的姿态和动作，光学方案需要通过服务器来进行运算，所以如果需要追踪的人数、物体越多，那么对服务器的压力也就越大。此外，光学方案如果光线受遮挡或者强光环境的话会产生干扰甚至无法使用的情况。光学方案对于层高要求比较高，必须在3米以上甚至4米，而激光对于层高，推荐层高2.2米以上，实际可以更低，左右、上下都能横扩。

最后在场地利用空间上，光学动捕场地利用率大概在80%，正常考虑性价比的话75%是一个平衡点，而且损耗的面积是外面最大的一圈，可能会损耗掉1～1.5米，而激光定位的场地利用率可以接近100%。

STEPVR激光定位方案原理是利用配套定位光塔对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，再通过安装在头显上的接收器接收光束，之后计算两束光线到达定位物体的角度差，解算出待测定位节点的坐标，标准FOV为110度，有需求的话还可以调整，最远扫射距离为7.5米。相比于Lighthouse，STEPVR的可扩展性更强，面积可以无限拓展，而且人数不受限制。

ARC：从单人小场景到多人大场景，空间定位需要突破哪些技术难关？目前大空间定位技术是否成熟？

钟明珠：大空间定位的方案目前比较成熟，在研发路径的选择上我们进行了多种优化，对比了各种方案优缺点后，最终决定在激光方案上深耕，3年时间砸下重金，取得了重大的突破和成果，目前国承万通的产品包括定位激光塔，定位器，以及高精度全身动捕方案。截止到现在，大空间定位产品已经完成了3次大迭代，无数次小迭代，产品应用于多个领域和行业，承担了多个标杆项目，表现出色。

STEPVR的激光定位大空间解决方案有六个组成部分，提供的方案包括计算单元、位置追踪、整个嫁接的结构、外部显示等，该解决方案主要具备定位精度高，延时低；运营维护成本低；抗遮挡，易捕捉；开源SDK；性价比高；多目标标定；运行稳定流畅；大空间无限拓展等几大特性。

ARC： VR空间定位的痛点是精度和时延问题，STEPVR如何在控制低成本的条件下，做到高精度、低时延？公司盈利如何？

钟明珠：我们自身研发的高效率标准定位单元，镶嵌独立运算芯片，定位精度可以达到1mm以下，计算延迟可以控制在2ms以下，超高的定位精度意味着卓越的沉浸感。激光定位技术可以实现无限多目标的空间定位，因为激光定位技术可以采用分布式处理方式，即每个定位目标各自携带自己的处理单元，而处理单元也可直接识别自己的定位节点数据，自行计算，实现每个定位目标独自定位，即使增加再多的定位目标，也不会造成系统负荷过重。

我们经历了从纯技术向商业化的转型，将最好的技术产品结合最佳的商业需求，找准B端市场痛点，为行业提供极大丰富的解决方案，而现在市场上客户的需求一部分是标准化的需求，另一部分是定制化需求，所有的标准化的需求在前期都是定制化的，当行业的模式、需求固定下来之后就变成标准需求。

目前公司盈利良好。随着虚拟现实技术和各个传统行业的结合越来越紧密，新的盈利点也在不断出现，只要踏踏实实做好基础，做好专业，未来一定越来越美好。

ARC：STEPVR的应用前景如何？主要的目标市场是什么？

钟明珠：随着整个虚拟现实技术的发展，随着应用需求的增多和对更优质场景的体验预期的增强，STEPVR将为客户提供最切合客户的解决方案和服务方案，实施过的所有项目都获得了极高的赞誉，随着口碑和美誉度的持续提升，我们将和客户一起开拓虚拟现实更好的愿景。目前产品主要应用在B端，医疗、教育、军事、文旅、娱乐都有，还包括无人机和机器人领域。

ARC：有人说，2018年将是VR与传统行业跨界融合加速落地的一年，“VR+”的浪潮也许会袭来，您对大空间定位与传统行业的跨界有怎样的展望？大空间未来会有什么新动作？

钟明珠：对于大空间来说，今年乃至明年依旧会主要集中在B端行业，渗透到各个垂直领域，而我们今年也会主攻行业市场。其实从去年下半年开始，看到了比较多的企业进入大空间领域，推出大空间解决方案，所使用的方案各不相同，价格也参差不齐。但是对于客户来说，一定是选择最适合客户自己需求的方案，在这一点上STEPVR的方案有着相当的优势，相信随着与各个细分行业结合的越来越紧密，STEPVR专业的凸显将会越来越明显，专业的人做专业的事，和客户一起，我们将为用户提供最专业最适宜的解决方案，也将为传统行业带来巨大的提升。