丰田汽车于昨日（2017年11月21日）发布第三代人形机器人（humanoid robot）——T-HR3，这是丰田旗下最新的机器人平台，由丰田旗下的Partner Robot业务部负责研发及设计公布了第三代人形机器人T-HR3。

其负责人表明设计T-HR3的主要目的是探索新技术，使机器人具有更强的物理性能。而借助最新的VR科技，T-HR3机器人演示了一种全新的“远程操纵系统”。不仅可以将用户的动作反馈到机器人身上，还能让用户直接用机器人来观察以及接触世界，这个功能将通过HTC Vive头显以及一对Vive追踪器来实现。

该平台将拓展新技术，旨在安全管控机器人与其周边环境的物理交互。此外，还可将研发远程操控系统，将用户的动作映射到机器人上，使其完成与用户相同的操作。　　

T-HR3受控于主操控系统（Master Maneuvering System），它可以让单人操控机器人的整个机体，这主要得益于可穿戴式控制设备。该公司表示，该设备能让机器人镜像反映用户的头部、手臂和脚的动作，而头部的佩戴式显示设备则向用户体验了机器人视角。

机器人本身以及“主人操纵系统”包含一系列连接机器人各个关节的一系列电机、减速器和扭矩传感器。整个机器人包含16个控制单元，指挥29个独立的机体部分，使得丰田公司强调的“平滑，同步的用户体验”得以实现。

上述功能对未来的机器人研发具有深远的影响，特别是对机器人在工作环境中的操作性、与周边环境交互的安全性及精准性等方面。

T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）的2017年国际机器人展上亮相。