今天是谷歌的开发人员日，技术专家Tom Slater连线在波兰克拉科夫的ICE会议中心，在YouTube直播ARCore介绍会，介绍了该平台如何运作，并分享了核心技术的功能概述。

 

运动跟踪

运动跟踪的难度在于结合虚拟画像和真实世界，这需要精确地计算手机的位置。不准确的计算可能导致虚拟对象在视角中上漂浮游动。
　　
“这听起来很简单，做起来难。当你的手机陀螺仪配置很好时，你可以随时移动或旋转，但如果你实时跟踪输出反应太快，反而可能定位不准。”
　　
为了适应更多的安卓手机，谷歌选择不使用陀螺仪定位，而是在ARCore中加入一项技术，利用设备的相机和惯性测量单元（IMU）来确定设备相对于物理世界的位置。该功能引入了COM技术，原理是引用IMU的数据，捕获视觉上不同的位置点并编织为位置点的云库，通过这些点搭建场景，确立虚拟图像的位置。

 

平面查找

要了解场景，ARCore的方法是将水平表面的特征点集群，通过这些点的集合将表面的边界定义为近似于实景的多边形。不过，也由于ARCore使用特征点定位，因此设备难以检测光滑的表面，如镜面。
　　
光学估算

和ARKit一样，ARCore考虑到现实世界的照明，并通过光学算法将其叠加于虚拟画像上，两个世界的阴影更匹配，虚拟对象因而看起来更逼真。

 

WebXR

WebXR是基于WebVR标准开发的，相当于WebAR，可与安卓和iOS上的Chrome的实验版本兼容。
　　
Blocks

这是谷歌为开发人员提供了一个VR应用程序，用于在Oculus Rift或HTC Vive中构建VR内容。Block还为开发人员提供3D素材库。