近日，宾夕法尼亚大学的研究团队研发出最小的3D打印飞行器，可自供电的飞行机器人Piccolissimo，外观为四旋翼小机器，除了螺旋桨和机身外没有任何部件。

机器人有两个尺寸，小的有1枚硬币般大小，2.5克重。大的比它重2g，多出1厘米宽度，并具备远程可控的性能。

     从3D打印的角度来看，这个项目所需达到的分辨率和重量需要一台高精度的3D打印机。考虑到飞行机器人的尺寸，用普通的FDM塑料是不行的，他们便用大学工程部门提供的ProJet 6000 SLA 3D打印机。

     只要3D打印框架完成，再将一个标准的锂聚合物电池、微型电机和控制板都嵌入在内，迷你飞行机器人就完成了。但其中供电方式很关键，例如哈佛的Robobee可控飞行机器人，实际上比Piccolissimo还要小几毫米，但是却被电源线束缚。

    所以便携式电源发挥了重大作用，很多项目的最终目标都在如何实现便携性上，UPenn工程学院院长Vijay Kumar希望在未来能够用于农业和救灾领域，还设想如果有100或1000个小型可控飞行器的话，就可以在灾难现场发挥更大作用，比用一个大型而且昂贵的飞行器好很多。

Piccolissimo可以载重约一克的货物，进一步提高了其有用性。虽然这听起来作用不大，但对于超轻相机和传感器（例如条形码读取器）来说已足够，目前Piccolissimo团队仍处于研究阶段。