进入 16年 以来，从 CES 开始，消费级无人机在视觉追踪和避障方面有了不少进展，大疆新发布的精灵 4也加入了该功能。然而不论追踪还是避障，单纯靠视觉算法是不够的，结合多种传感器才能达到比较好的效果。SKYE（斯凯智能）的 Orbit 无人机最近在 Kickstarter 众筹，他们的追踪技术就综合了图像、GPS、红外等多种传感技术。

Orbit 主打运动跟拍，追踪时需要用户在手腕上佩戴一个类似于手表的追踪器，里面有通信模块和差分 GPS，Orbit 机身上有对地的红外高度传感器和摄像头。Orbit 的追踪技术，综合了摄像头的图像分析，飞机与追踪器的位置、速度信息，判断并控制飞机对信号发射器进行追踪。

SKYE CTO 桂小琰告诉 36 氪，Obit 的飞控完全由 SKYE 自主研发，追踪距离可以设置 5 到 20 米范围，使用的差分 GPS 精度可以达到 0.3 米。然后再经过和图像识别技术以及 SGIT 追踪技术的融合可以将跟踪精度控制在 0.1 米。

多传感器追踪技术相比于单纯图像追踪的优势，桂小琰介绍，有几个方面。首先更多样，除了能够在身后跟飞，当人朝向飞机运动的时候，Orbit 也能很好的进行追踪。其次，知道飞机和信号发射器的相对和绝对速度，也可以更好地进行控制。还有就是基于图像识别如果人和背景颜色反差很小就难以判断，但 Orbit 可以知道人的大概位置，快速收敛到图像中的一小片区域对人进行再搜索和识别。

虽然能够实现追踪，Orbit 并没有添加避障功能。避障也是一个需要多传感器融合的技术，目前也没有比较成熟的方案，大疆的精灵 4 实现了前向避障。Aerotenna 研发了全向避障微波雷达，但只适用于工业级无人机，还没有实际应用案例。

Orbit 的机身一眼看上去，有点像之前很火，但是跳票的 Lily 无人机。关于外观问题，桂小琰表示，SKYE 从 15年2月 就有了该想法，Orbit 比 Lily 更灵动和人性化。

其它方面，Orbit 采用手机操控，单轴云台上配备 1080P 摄像头，720P 图传。飞机续航 22 分钟，追踪器续航 3 小时，最大追踪速度 25km/h。APP 内可以直接编辑拍摄的视频，添加滤镜等，并一键分享。

SKYE15年2月 成立于西安，目前团队有 80 多人，技术团队多有海外背景，之前从事无人机相关技术，。团队此前曾获得一轮数百万天使投资，以及一轮千万级的 PreA 轮融资。 

在航拍市场的日趋激烈的情况下，不少消费级无人机厂商开始主打运动无人机这个市场。产品综合性能难以突出的情况下，集中力量突破单点也是个有益的尝试思路。