@ 有饭吃说：这是一篇辛拉面推荐给我的介绍 VR 头盔史的文章，原文可戳链接看，原文是法语，由谷歌翻译成的英文再编译过来的（谢谢公司法语专家黄大师！）。早期的头戴显示器可谓脑洞大开，已经显现出了黑科技的魅力，相比现在淘宝上泛滥的各种品质不一头盔，这些 “史前” 头盔更加有意思（当然也贵得不可思议！），由于商业上过分超前，一些早期的头盔厂商已经消失在人海茫茫，还有一些则依然坚持着 VR/AR 的梦想。遗憾的是文中未提及大索尼的 PSVR（早期 SONY 在液晶显示器加入了头戴式显示器也未提)，HTC 也只是一笔带过，可能是因为官方尚未公布售价的缘故。Anyway，have fun！ 1956 - SENSORAMA
摄影师 Morton Heilig 在 1956年 发明出了一台名为 Sensorama 的机器，被认为是虚拟现实之父。这台机器可以投射 3D 影像、立体环绕声、震动甚至气味和吹风效果，以试图制造出完全拟真的体验。（是不是很像现在各种商场里的的 5D 电影！）

Heilig 在 1960年 还申请了一项可移动提供虚拟现实体验的设备（和我们现在的虚拟现实头盔非常接近）的专利，不过这个设备从没真正制造出来。

1968 - THE DAMOCLES SWORD OF 伊凡·苏泽兰是一位才华横溢的计算机科学家，1962年 他发明的 “画板”（Sketchpad）是第一个可以在显示屏幕上直接构造图形图像的系统，当时他年仅 24 岁，还是个在麻省理工度读书的学生。
1965-1968年，伊凡在哈佛当教授的时候，他和他的学生 Bob Sprull 设计出了第一款 AR/VR 头盔。

这款头盔因为跟踪用户视线的巨大机械臂必须悬挂在空中，被戏称为 “达摩克利斯之剑”，而这款超巨型的头盔的第一款应用是一个悬浮在空中的立方体。 Sutherland 之后将他的工作重心转移到了计算机和网络的开发，Adobe，Pixar 以及硅图公司的创始人都是他的学生。他在 1988年 获得了图灵奖。他也是太阳微系统公司（Sun Microsystems）的创始人。 1978 - LEEP OPTICS Eric Howlett 出生于 1926年，是一名发明家和企业家，曾在 MIT 和通用电气的光电领域工作过。在 1978年，他发明了一种超大视角的立体镜呈像系统，这个系统具有革命性意义，因为它尽可能地矫正了在扩大视角时可能产生的畸变，这种系统可以把静态图片转换为 3D 效果，他称之为 LEEP（The Large Expanse, Extra Perspective/ 大跨度，超视角）

由于缺乏资金，LEEP 无法发展包括相机和图片显示器在内的全套方案，而柯达和宝丽来也没有对这个项目表示兴趣。
最后，当时拥有一个名为 “虚拟环境”（当时虚拟现实 /Virtual Realit 一词还没有发明出来）的部门 NASA 对带相机的显示器保湿感兴趣，于是也就成为了它的主要客户。NASA (Mc Greevy, Eriskin, Fisher) 将这个概念称之为 VIVIED（虚拟视觉环境显示器）
科普|虚拟现实头盔（HMD）简史
NASA 和 Howlett 的竞争者 VPL Research 签订了制作头盔的合约。Howlett 看到 VPL Research 的面向 C 端市场的头盔售价高达 1 万美元，因此在 1989年 也试着推出自己的头盔，即 “cyberface”（电子脸？），然而并未获得想象中的成功。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史
Eric Howlett 在 2006年 和儿子 Alex 创建了 LeepVR 并在 2011年 去世。LEEP 的镜头拥有 VR 头盔镜头中最大的视场角 (FOV), Palmer Luckey 在 2011年 定制的第一款 Oculus 原型也是采用 LEEP 的镜头方案。 1985 - VPL RESEARCH
在 1986年，杰伦·拉尼尔（Jaron Lanier）和 Thomas Zimmerman 离开雅达利（ATARI）创建了 VPL Research。
身兼音乐家、哲学家、作家和电脑科学家多职的 Jaron Lanier 常常被视作虚拟现实的先驱，是他首次发明并定义了虚拟现实 (Virtual Reality) 一词。

VPL Research 还发明了许多超出时代接受水平的黑科技，比如，数据手套（Data Glove），有点像现在的 VR 手套；眼睛电话（Eye Phone）,这是第一款商业意义的 VR 头盔；环绕音响（AudioSphere），一个实时制造环绕声的系统；Issac，世界上第一个 3D 引擎；Body Electric，第一个为 VR 打造的操作系统。

Eyephone 有着 2.7 英寸的屏幕，每只眼的分辨率为 184×138，重达 2.4kg（这么重都有人买！看看极客们的赤诚之心！），一台 eyephone9400 美金（高级版本则更贵）。VPL 跟一位名为 Scott Fish 的工程师一起，他们在 1990年 推出了 “the View”，也就是之前所提到的 VIVED 的后续产品。这个头盔还包括了身体跟踪的功能。

VPL Research 在 1990年 破产，所有专利全部卖给了 Sutherland 开的太阳微系统公司。

现在，Jaron Lanier 在微软有自己的研究室，并且仍然在写书和创作音乐，现在 Jaron 的工作室正在研究多人增强现实技术。感兴趣的朋友可以看看他的著名的作品《你不是一个插件》（You are not a gadget）。（Jaron Lanier 是一个非常非常有趣的人，在日益发展的互联网时代保持着难能可贵的清醒，至今也没有任何社交网络的账号，以后有机会会专门撰文介绍这个好玩的 VR 先驱。）
科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 1991 - Virtual Research

科普|虚拟现实头盔（HMD）简史

Virtual Research 在 1991年 推出了 Flight 头盔。Flight 有两块 240×120 像素的显示屏，重 2kg，拥有定位跟踪系统，售价 7500 美元。和 VPL 的 eye phone 一样，也是搭载着 LEEP 的镜片。

Virtual Research 还有一些带耳机的成套设备，比如 VR4（每只眼 240×230 像素，视角场 FOV60°，7，900 美元），V8（每只眼 640×480 像素，13，000 美元）（答应我，再不要嫌弃 oculus CV1 和 HTC VIVE 又重又贵了好吗？）
科普|虚拟现实头盔（HMD）简史
这家公司现在还在做头盔，而它的创始人 Bruce Bassett 现在时西雅图富人区美色岛的市长（或者岛主？） 1993 - LIQUID IMAGE Liquid Image 1992年 成立于加拿大温尼伯，1993年 开售它的第一款头盔命名为 MRG2.
这个头盔有一块 5.7 英寸的 240×240 像素的 TFT-LCD 屏幕，重 3kg，并在 15 个月内以 6800 美金的售价获得了 1100 万美元的销量。

这可能是真正意义上的一款 VR 头盔，并在各大展销会上引人注目，掀起了 90年 代的 VR 新浪潮。当时的迪士尼主题公园中用到了这款设备，当时的一些影视作品中也出现了它。MRG 2.2 在 1996 以 3495 美元的售价推出，不过在 1997年 随着经济危机，这个风光一时的公司也被售出，沦为一家硬件厂商。 尽管无疾而终，Liquid Image 的超大视场角（100×60°）和良好性能还是更人留下了深刻印象，并激发了许多人对 VR 的向往知心，它也是 Palmer Luckey 第一款头盔样机的原型。 1995 - The Forte Technologies 1995年，一家名为 High Technology 的公司推出了头盔，VFX1，售价 695，他有两个分辨率为 263×230 的 LCD 头盔，每只眼的视场角为 46 × 35 °。

这是普通大众可以买的起得第一款头盔，也是目前唯一一款到现在还能在商场中大量售卖的头盔，世嘉（Gamer）为这款头盔提供了许多高适配性的游戏，比如《突袭 Descent》，《毁灭战士 Doom》，《雷神之锤 Quake》等等。1998年，Forte 重命名为 ISS。2000年 推出了升级版，VFX3D，售价 1800 每斤，虽然分辨率有所提高，但是单眼视角仅有 35°，销量远不如 VFX1。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 2001年 这家公司改名为了 Vuzix，推出了一款名为 ICOM 的掌上电脑。接下来几年，Vuzix 一直是屏幕的供应商，并与日立合作在 2005年日 本爱知世博会上推出了第一款混合现实的产品。2005年Vuzix 推出了 VR920，一个售价 400 美元的头盔（640×480 像素，32°视场角）可以直接连接 DVD，Xbox，电脑等作为显示器，不过不能追踪。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史2010年，Vuzix 推出了第一款商用 AR 眼镜模型，STAR1200，从 2011年 开售，定价 4999 美元，主要是用于军工等专业。 现在 Vuzix 推出了 AR 眼镜 M100（999 美元），和头盔 eWear（500 美元），不过还是没有推出带有追踪功能的 VR 头盔。

2005 - EMAGIN 1996年 创建的 eMagin 是一家电子零件制造商。 他们有许多产品并且拥有一些 OLED 显示屏领域的专利。2001年 他们开始对外销售第一台 OLED 迷你显示器。2005年 他们推出了 Z800 3D 眼镜，两个 OLED 屏，800×600 像素，FOV40°，售价 899 美元。

这款设备也是 Oculus Rift 推出前最实用的头盔设备，无论是在沉浸感还是屏幕革新上都有着重要突破，一些国家也将这款设备用在了军事领域。 2016年1月7日，Vuzix 宣布他们即将推出全世界第一个 OLED 4K 微型显示屏。 2006 - Headplay Headplay PCS（Personal Cinema System 个人影院系统) 于 2006年 被推出，屏幕分辨率为 800×600，视场角 70°，售价分 499 美元版和 549 美元版。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史
这款头盔的视觉效果相当于在 2 米处看 52 英寸的屏幕，并且支持 3D。虽然没有头部姿态追踪能力称不上是 VR 头盔，不过这家厂商还继续推出了拥有更大视角的 Z800 和 VR920。 2015年Headplay 推出了高清版本头盔（1280×800），售价 250 美元，上面还带有一个接受信号的天线，这款设备被一些 FPV（第一人称视角）的爱好者所喜爱。 2009 - PALMER LUCKEY 2009年，年仅 16 岁还在上高中的 Palmer Luckey 已然是机械达人，他通过修手机和电脑来赚零花钱。他把大把的时间花在泡技术论坛上，也制作了他个人的论坛： forums.modretro.com.
科普|虚拟现实头盔（HMD）简史Palmer 非常喜爱 3D 电子游戏，于是思考如何能将其发展得更好，因此他在他的论坛上开设了 HMD（头戴显示设备）板块，他列当时已有的头戴显示设备：包括 VR920，Z800 在内。他当时收到第一个回复称目前最好的是 VR920，但如果能有 3D 屏幕就会更好了。然而 Palmer 并不满意于当时的头盔水平，他开始在 Ebay 上购买一些 90年 代的老头盔。接下来他宣布他要做自己的头盔，基于 LEEP VR 之前的用在第一款 VR 头盔的技术。Palmer 的第一款头盔长这样：
一年之后，他推出了以 MRG2.2 为原型的 PR1，与此同时他更换了屏幕（1280×800）以及镜头。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史2011年9月，PR2 制作完成，这款头盔可以商业量产，成本可低于 500 美元。
科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 接下来他去加州大学学习新闻专业，他同时在另一所大学的研究所里做混合现实的研究，意图制作出成本更低的 VR 头盔。 随后他推出了 PR3，是无线版本。在 2011年11月，他推出了 PR4.
恰好在这个时期，Sony 推出了 HMZ-T1，一个售价 1500 美元视场角 45°没有头部追踪能力的头盔。Palmer 声称自己的头盔要完更加完善，但是考虑到暂时还无法整套出售，他决定在 kickstarter 进行众筹量产。2012年 初，电子游戏界的传奇人物 John Carmark（射击游戏之父）,游戏《毁灭战士 Doom》和《雷神之锤 Quake》的制作人，当时他也打算做一个头盔，经常在论坛上发帖于是认识了 Palmer，他对 Palmer 的头盔很感兴趣，问可不可以买一台，Palmer 送了一台头盔设备给他。 2012 - OCULUS 2012年4月15日，Palmer 在论坛上发布消息，“我的头显设备进展良好！硬件部分（光学，显示屏，交互）已经完成！现在我正在尝试把它们组装到一起然后以最好的方式组成一个头盔。屏幕和镜片是可拆卸的，方便更换。六月一日到七月一日这个项目将会在 kickstarter 上进行众筹。我不会通过这个项目获取经济利润，众筹所得费用将用来支付研发费用、运费和税费，当然还可能包括十块钱的披萨和啤酒。无论如何我需要你的支持;) 不过一开始 Palmer 的头盔在 kickstarter 上的销量并不好，经管 Palmer 已经大幅度地提高了跟踪性能和应用性能。Calmark 将这个头盔带到了 2012年E3 展览会上展示他的 Doom3 并且获得大量的关注，Calmark 顺势向媒体推销了这款在 kickstarter 上众筹的头盔，kickstarter 上众筹的数量迅速飙升。

正是此时，Luckey 辍学创办了 Oculus VR 公司，两位资深科技人士 Brendan Iribe 和 Mike Antonov 加入了该公司，分别担任 CEO 和软件架构师。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 Oculus 2012年8月1日 登陆 Kickstarter 进行众筹，不到 24 小时就达成目标，创造了 kickstarter 的记录。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 到 9月1日，众筹完成量为 1947%，筹得 2400 万美金，售出 7000 个头盔。与此同时 Oculus VR 也搬迁到了新的办公室。
2013年 一月在 CES 展出了第一版设备，广获好评，瞬间订货量暴涨。
最后的成品 DK1，在 2013年3月 的 DGC 上展出并开始陆续向用户发货。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 2013年E3 上展出了第一款 HD 头盔的原型机。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 第二代在 6月 的 PAX 上展出。
8月，Carmark 正式加入 Oculus。 2014年1月 的 CES，Oculus 展出了高清头盔，命名为 Crystal Cove
2014年3月19日，DK2 的套装开始预售。科普|虚拟现实头盔（HMD）简史 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史2014年3月25日，Oculus 以 20 亿美元的价格被 Facebook 收购，Michael Abrash 离开 Valve 加入 Oculus,第一批 DK2 在 2014年7月 份开始寄送。2014年9月，Oculus 在 9月 开始和三星合作开发了 Gear VR。2015年1月 的 CES 上，Oculus 展出了新的原型机：Crescent Bay。 科普|虚拟现实头盔（HMD）简史
2015年3月 在全球移动通讯大会上，HTC 宣布和 VALVE 合作推出 Vive。 2015年5月，Oculus 宣布将把 Oculus Rift 带入大众消费领域，这个版本的 Oculus 基于 Crescent Bay，于 2016年1月 开始预售（小伙伴们都抢到了嘛？），3月 以后开始陆续发货。