DORA是由宾夕法尼亚大学的一个学生团队设计的一款探险VR机器人，它能实现和人类头部动作同步动作，并保持相同的速度和灵活性，可以成为人类远程的眼睛。

使用DORA VR机器人的时候，需要使用者带上一款Oculus Rift VR眼睛，使用者随意摆动头部，DORA就会做出跟使用者一样的动作，DORA的摄像头会把它所观察到的影像映射到Oculus Rift里，从而为人类带来提供了探险机器人技术前所未有的身临其境感。

VR机器人创造远程体验

听上去很神奇，事实上，这几乎是DORA（Dextrous Observational Roving Automaton）全部的功能了。DORA是安装在一个四轮电动车上的半身机器人，它可以自主驾驶去观察周遭环境，但移动能力并不是DORA这一项目研究的重点，重点是如何创造人在另一个地方的远程体验。

DORA 的首要任务是做出一种少摄像头的消费级的临场感机器人， Double Robotics和iRobot 为其远程操作的临场感体验提供了支持，用户可以远程在另一个房间中任意观察和做任意动作，而不是简单的链接一个摄像头和扬声器。

你可以想象一下，如果你在开视频会议，但是摄像头是固定的，你若想从摄像头中观看其他视角，就不得不由其他人来帮你调整摄像头，如此的操作体验是非常糟糕的。DORA可以让你在其他地方如同真坐在现场一样，随意摆动头部就可以看到想看的地方，极大的丰富了远程办公的体验。

当然，你不太可能在办公场所以外的地方看到临场感机器人，因为它需要一个像房间、走廊等高度结构化的使用背景。如果一个残疾人想去博物馆看展览，现在一般的观察机器人体验就好像用两台手机连接视频一样糟糕，让使用者感觉非常的无聊。

DORA机器人至少在表面上，跟一般的机器人是不一样的，不要介意他的移动性，当你使用它观察一个地方的时候，它可以为用户提供身临其境的感觉，像完全无缝的街景摄像头一样的立体感，跟随着你想观看的视角来帮你观察周围的事物，而不是传统观察机器人一样为你带来的监控图像。

DORA VR机器人的优势

DORA的优势在于快速有效的转换视角，一般的遥控机器人要想快速调整机器人的摄像头视角是很困难的事情，但是你带上Oculus Rift眼镜随意摆动头部来控制DORA时，就好像你在远方多了一双可以随你意愿而动的眼睛一样，帮你完成更多的任务。

研发DORA的两位同学Nappo和Zachares 在过去几年一直在为这个项目而努力，下周他们讲带着DORA参加佛罗里达州的 Intel-Cornell Cup 竞赛，最高奖金10000美元。

这个竞赛对于DORA是一个推动，Nappo说DORA将在两年左右的时间进入商业用途，零售价在2000美元左右。这个售价对于在旅游景点、会议室或其他任务用途来说都相对便宜的多。

如果Oculus Rift给予更多的支持，那么虚拟控制VR机器人的到来将不会太远。

via popsci 来源：雷锋网 赵悟空