3D打印机已经越来越被人们所熟知，但3D打印给人们的印象大多用在一些高精尖科技领域的用途中，离人们的日常生活非常的遥远，不过俗话说的好，对食物的渴望是人类进步的源泉，吃货的智慧总是无穷的，所以国外的创客们把3D打印机带进了厨房——3D食物打印机Pinya3。

3D食物打印机Pinya3

今天硬创邦就把这个神器的制作教程教给大家，听毛主席的话：自己动手，丰衣足食！足食！食！

3D食物打印机Pinya3

Pinya3是一个开元的3D食物打印机平台，所以能够尽可能多地适应厨房中不同类型食物的打印要求，废话不多说，下面开始教程。

第一步：框架设计

打印机的配置需要一个固定的印刷平台，说以需要一个固定的框架来保证打印机在制作食物时保持稳定的状态。框架的设计要稍大于常规菜品盘子的尺寸，为了保持打印机的稳固，我们设计的三角结构的框架，竖架之间的距离至少为11英寸（约合25.4cm），能够放下正常的菜盘。高度在50cm左右。

3D打印机框架

最重要的是还得要结实 差不多就这样

第二步：采购零部件

3D打印机控制板×1个（我们这里使用的是Smoothieboard）

12V 100W 电源×1个

Nema 17步进电机×3个

Nema 17步进电机架×3个

GT2滑轮&1m长GT2滑轮组皮带各×3个

皮带松紧调整器×3个

惰轮×3个

终点挡板，撞击传感器×3个

480mm长、20mm×20mmV型槽 ×3个

300mm长、20mm×20mmV型槽 ×6个（可以买整根自己切割）

T型螺母和螺栓×60个

Xtreme Mini V滑轮套件×16个

Mini V轮辐板×3个

6mm厚铝垫片×6个

6mm厚偏心垫片×6个

12mm铬钢球×12个

M3 10mm螺钉×12

环氧树脂胶

200mm长碳纤维管（内径6mm外径8mm）×6

  这些零部件对我们来说可能非常的陌生，所以，底下有更多的材料可下载，大家可以参考一下。

ball joint magnet socket.stl

carriage.stl

endstop.stl

ball joint magnet socket.igs

Carriange, endstop holder and end effector.igs

Pinya3 custom parts.zip

Pinya3 frame.igs

第三步：打印机部件的制作

零部件是手工制作出来哒

打印机的零部件最好直接使用激光切割机来制作完成，主要部件（除了中间大的，从左到右，从上到下）依次为：

末端执行器

上端角

传动架

终点挡板支架

内角

下端角

这些部件的构件图可以在在Autodesk Pier-9中进行建模，然后使用激光切割机直接制作即可。

激光切割机制作部件

切割清理完毕

第四步：构建3D打印机框架

这步并没有什么技术含量，就是需要吧这些准备好的零件拼凑到一起。先切割V型槽，然后打磨好。然后用内角将300mm的V型槽连接起来，连接成一个三角形。然后把三角框的三个角分别装上切割好的上端角和下端角连接片，然后安装轮滑组。都装上之后，用三个480mm长的V型槽架起来，整个架子就算成型了。

组装V型槽

内角

组装成三角形

用连接片连接

安装滑轮组

架子安装成功

第五步：连接“球头”

打印臂的末端执行器的连接，需要让连接处能够活动，所以在每个端臂至少要有两个自由度很高的接头，所以在接头的位置，这个方块形的东西我们使用了强力磁铁。

强力磁铁连接球头

铬钢球需要连接其他部件，所以我们需要在适当的位置上安装M3螺丝，咋安装呢？非常简单，用胶水！将M3螺丝头用胶水和钢珠粘在一起，然后吸附到此贴上即可。具体的尺寸调整在附件中。

用强力胶粘住

打印很多托架

就是这么一个一个做出来

第六步：制作移动臂

将这些粘了螺母的钢珠拧在末端执行器上，like this，另一端移动轮组上也要拧上，保障用磁铁能连接两头。然后将200mm（自裁）长碳纤维管两头拧上磁铁，然后安装在带有传送架的滑轮组合上，最后形成的效果就是这样的。

安装碳纤维管

初具雏形

第七步：轮滑组传动带的安装

先把三个Nema 17步进电机支架固定在三个上角，然后把电机安装在支架上，要注意事传送皮带的齿轮和轮滑组上的齿牙相吻合。

皮带的切割 马达与轮滑组避免冲突等问题都是需要注意的

第八步：检查并安装控制板

这一步主要是要回顾一下之前那些步骤，有没有错误，还有一些遇到的问题如何解决。检查钢珠和磁铁的连接是否稳固灵活；检查螺母和钢珠在胶水连接处有没有问题；确定轮滑组合皮带之间的咬合没有问题；接下来就可以准备安装电子控制板了。

做好检查

第九步：配置Smoothieboard

控制板安装

Pinya3的控制板部件是非常简单的，只要将电机和控制板连接起来即可，然后插上Smoothieboard的电源，用USB连接到电脑上就可以了，然后对控制板进行微调，在这里有调试的相关文档和代码，可供参考。

第十步：第一次打印测试

测试结果如果不理想的话，可以再次进行调试。

第十一步：安装底板

在底部装不锈钢板，具体还是需要激光切割。

准备一张 18“×18”的304钢板，然后画图，让钢板能够与三脚架的内角温和，然后切割、抛光。具体切割文件点击链接。

把弄好的钢板装在脚架上，整个3D食物打印机就完成了，可以使用它打印一些流体食物了，只不过在图形方面还需要更多的调试，不然会很丑。