虚拟现实（VR）技术已经有相当长的一段历史了，只是这几年开始在民用的消费市场兴起。以前当VR还不为多数大众所知时，它的应用主要是在一些B端领域，其中一个重要的是方向是军用VR。

    随着民用VR的迅速发展，开始赶上以前只在军事领域应用的技术，以前的军用VR技术是否会被取代呢？在回答这个问题之前，可以先来了解一下所谓的军用VR。

军事仿真虚拟训练系统DSTS

上面这张图展示的是第7次美军多国联合训练总部的DSTS（Dismounted Soldier Training System）系统，图中是荷兰士兵。

DSTS是一个全身式的VR系统，它可以让士兵在虚拟世界里训练战术和团队作战能力。相对于民用VR，这个系统的历史要长得多，早在2011年就有公开的DEmo展示。

这套系统由Intelligent Decisions公司开发，其图像开发用的是CryEngine游戏引擎，处理性能则来自背包式电脑，而头显其实并不是头显，而是做在头盔里的，耳机也是如此。身体的运动和位置追踪使用的则是穿戴式的惯性传感器（IMU）。

听起来是不是有些熟悉，没错，现在的很多商用虚拟现实解决方案和这套DSTS非常像。实际上，随着民用VR技术的发展，它们已经达到甚至赶超军用系统的水平。

用民用VR技术做一套DSTS？

如果你想自己建造一套DSTS系统，不仅有可能，而且选择有很多。惯性动捕可以用YEI的PrioVR追踪系统，或者是诺亦腾Perception Neuron解决方案。头显可以用Oculus Rift、HTC Vive，或者是众多的国产头盔。室内定位有Valve开发的Lighthouse，以及很多商用解决方案用的摄像头光学追踪。

输入设备方面，有HapTech的仿真枪控制器，还可以再加上Sixense STEM的位置追踪。最后再背上一台性能强大的游戏电脑，一套系统就出来了。它甚至可能会超越军用的DSTS。

理论上确实是如此，但这是否过于简化了呢？

民用VR与军用VR的差距

确实如此，虽然技术上很类似，但要满足军用需求显然不是这么简单的。一位承包过美军DSTS项目的人在Medium上发表的文章中讲述了做军用系统的各种要求。

比如，军用系统要求能够在世界各地运行，适应当地的电网和无线网络；士兵负重不能超过164磅，意味着重量上的控制；所有部件包装起来不能占据超过100平方英尺的空间等等，类似的要求有多达1013条。所以如果只是将DSTS当成一个VR第一人称射击游戏，显然是低估了军用系统的。

那么民用VR到底赶上了军用VR多少呢？从事军事仿真技术的华如科技陈敏杰认为，说民用VR赶上了军事水平是不对的，只能说是低端的赶上了。

“对军事来说是仿真，对民用来说大家更多接触的是VR，而VR只是仿真的一小部分，”他说。“两者相差太大了，比如说导弹的弹道仿真，对蓝方的兵力模拟，CGF等就不是VR。”

他还表示，虽然现在的六自由度平台广泛地被一些游戏设备所采用，但是军用的载重可能需要几吨甚至更高，响应时间要求更短。

（注：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。）

最后，其实很多民用科技公司都想获得政府合同，却总因为各种各样的原因被刷下来，比如安全、维护或是性能上的问题。这些都说明，民用VR技术应用于军事领域，显然不是简单加持就可以。