前面给大家写了天马星3D打印机的外观设计，今天我们再来看看内部结构。

天马星结构

有了解行业的朋友一看到天马星的机器就说，这不是加了壳的Kossel吗？淘宝才卖几百块。小编有点不一样的想法。首先，这个机器的结构相比直线导轨加铝型材的Kossel，应该更接近Rostock Mini Pro。再者，原生Kossel使用的直线导轨成本昂贵，单三条导轨加滑块的成本就可能上千元了，淘宝销售的不可能使用，他们是使用廉价的滑轮代替，但滑轮的精度和稳定性远远无法达到3D打印机的机械要求，所有打印机的寿命和质量可想而知。Rostock Mini 使用的是光轴和轴承结构，成本相对较低，双光轴的设计也能接近直线导轨的精度，而且作为工业级零件，寿命绝对是可以保证的，对于这台机器3388的零售价来说，这也是小编认为的一种折中方案。

Kossel 机型

Rostock Mini Pro

天马星的结构上做了很大修改，找不到一丝开源方案的影子，整体结构是电控上置结构。活动部分到门上沿截至，把下面的空间让出给观察窗。在中间用一个结构框固定，即提供了更宽的观察角度，同时又可以避免光轴太长产生变形影响结构稳定性的问题。非常有创意的设计。

门和电源等都是固定在这个框架上，然后用外壳稳定结构，确实是巧思。

滑块也是一体成型的设计，隐约可以看到公司的商标LOGO。

这张图可以看出光轴是8mm的直径，一体成型的滑块和开模制作的连杆，限位开关使用的是光感应器，比微动开关准确率高但成本也增加不少。这个角度还可以看到挤出机模块，有相当多的线引出，希望厂商正式出货时进行保护处理。

打印平台，天马星的一个亮点是活动的打印平台，打印床通过磁铁和底壳连接。表面经过处理有粗糙的纹路，不需要贴美纹纸或者是上胶水。这对初学者绝对是有很大的帮助，毕竟美纹纸的成本和粘贴技巧对普通人来说还是有点难度的。无热床设计使得这台机和ABS无缘。但就目前来说，ABS打印时的味道确实不适合家庭使用。

之前说三角洲难控制是因为这种结构的关键参数，比XYZ多很多。相对于XYZ机器但电机控制一个轴来说，三角洲的每个电机会同时影响，控制到三个轴的运动。同时，在每个轴上面的对应的关键参数如限位开关，轴的左右前后误差，斜杆的尺寸误差，平台误差，高度误差，等等多个参数同时作用。对整体加工要求很高。天马星在小编观察所见，所有结构都是塑料开模件，这对保证机械结构的准确性有很大帮助，一般来说，如果的塑料模具的设计确定了，批量生产的误差可以控制在很小的范围。小编看到这台机器的关键结构包括斜杆，效应器，滑块和步进机支架都是模具一次性成型的。相信这也是为保证机器质量的一个重要原因。