近日，日本的两位博士研究生开发出了一种3D打印手套，这种手套实质上就是一种手持式声纳装置，可以帮助您在深水中感知周围的东西——非常适合潜水员在能见度有限的水下使用。

     据中国3D打印网了解，这种装置被称为IrukaTact（Iruka在日语中意为海豚），是由日本筑波大学的Aisen Carolina Chacin和Takeshi Ozu开发的，也是该校Empowerment Informatics项目的一部分。据称，研究人员在开发该装置时受到了海豚利用回声定位技术来探测水下物体的启发。这款3D打印受到通过水流对指尖的脉冲式喷射来像佩戴者提供触觉反馈。

    看到上面的视频，您可能就会对这项技术有一个很好的理解。由上面的视频可见，产生的水射流是从外部向手指上的附件内部喷射的，并且佩戴者的手越接近水中的物体，感受到的射流压力越大。而且这个手套一点也不笨重，佩戴者可以很方便地抓取他发现的任何东西。Chacin解释说，他们的目标是扩大触觉技术的功能。“您如何才能在没有实际接触到对象的情况下感受到不同的纹理或者它的深度？震动能够告诉您一切。”Chacin指出。如今，该传感器可以接收和发送信号的范围为两英尺，研究人员的目标是在不久的将来进一步扩大该范围。

      那么这只手套如何工作的呢？它主要依靠一个MaxBotix MB7066 声纳传感器、三个小马达，并通过一块简单的 Arduino Pro Mini来控制整个系统。IrukaTact杯被设定为将信号发送到三个中间的指头上，这三个指头都带着硅胶套管。而小马达被安装在三个指头的之间负责将周围的水吸进来。剩下的两个手指头被开发人员有意排除在外，以使整个装置更加灵活，并且可以节省电池电量。声纳传感器被安装在了手腕上，通过包线与其它部分相连接。此外，该装置除了电子器件之外大部分的部件都是3D打印的。

     显而易见，这种手套有着广阔的应用前景。潜水员可以使用它搜索受害者和沉船沉物，考古学家可以用它来搜寻水下隐藏的珍宝。而在不久的将来，这种手套可以与虚拟现实设备结合起来，甚至加上陀螺仪和加速度计来提供更加详细的触觉反馈。两位博士生准备继续在这个项目上深入下去，同时他们还将这个手套的3D打印文件放在了互联网上共享（https://www.tinkercad.com/things/kBM7ebBBaUN），鼓励其他人跟他们一起进行尝试和探索。