刷子机器人（bristlebots）是一种非常简单而有趣的行走机器人，经常会出现在一些青少年的科技活动中。这些机器人通常是一个硬板子下面是密密的类似鬃毛的东西，猛的看上去像一个  刷子的头部，  刷子机器人就由此而得名。这种“鬃毛”通常不会那么直立，因此在该机器人发生振动的时候会产生一个向前的驱动力。

   通常来说，大多数  刷子机器人通常会使用从旧手机上拆下来的振动马达作为振动源。因此，这种机器人只有三个功能部件：一个牙刷或者毛刷的头部、一个振动马达，以及一个锂纽扣电池。

近日，一个名为Kevin Osborn的创客在自己的博客上介绍了使用3D打印机制作牙刷机器人的方法。他称自己3D打印的牙刷机器人为Droobots，并在博客上公布了制作这个项目的完整源代码和制作视频。

Osborn说，他的灵感来自于设计师Mark Peeters使用3D打印机制造出来的纤维花（见下图）。他说，Mark把FDM的最大弱点——其悬垂结构需要支撑结构——变成了优点。

Osborn从Mark的纤维花想到自己也可以3D打印一个完美的刷子，所以他用OpenSCAD和Cura设计制作了一个简单的机器人。

他说，要正确地3D打印底部的鬃毛，关键是要在设计文件中提供一个中心支撑，这样就能使这些“鬃毛”垂下来。

“这个设置非常的关键，如果你做的支撑壁[太]薄，切片软件有可能忽略它们。如果太厚的话，就难以去除。”Osborn说，“我使用的软件是Cura，于是我们就在想如何使用这款软件的原生支撑结构，因为它非常薄，很容易去除。于是我在腿下“鬃毛”下面放了一个非常薄（0.4毫米）的矩形，这个设计很有效，使得3D打印的速度更快了。”

他补充说，这中间还有一个技巧是在打印这些鬃毛的时候要关闭3D打印机的风扇。“3D打印后，我用吹风机吹出热风将“鬃毛”变得更竖直一点，这样会让牙刷机器人变得更有活力。“他说，“你也可以尝试用剪刀修剪它们。”