近日，Balakit就用3D打印的部件组装了一个“机器人DJ”，它能够启动唱片平滑转换器，并以给定的节拍按时操纵黑胶唱片。Rico Balakit是美国德州A&M大学的计算机工程系学生，但可以进入机械工程系的3D打印工作室，毫不夸张地说，他非常喜欢打造一些全新的东西。

他原本的想法是创建一个机器人系统，该系统能够以与Traktor软件同步的方式精确地实施“搓碟”。他说，根据设计目标，该设备可以在两种模式下运行：首先是作为一个可靠的“即时搓碟（Instant Gratification Scratching）”系统，其中的按钮经过了根据搓碟顺序进行了预编程；第二个则是“弹钢琴（player piano）”模式，它是一种音乐循环和随机的模型。

该系统采用了两种机制。第一种是把用单个伺服驱动一个简单的曲柄，并与混音器连在一起，控制一个唱片平滑转换器。

该系统的第二种机制则是由两个伺服电机驱动一个摆动臂，一个伺服支点直接通过旋转转盘的轴来控制搓碟的行动，另外一个伺服则控制摆动臂使其不至于掉出唱片。

Balakit说，这个系统里的大多数电子器件都能在网上买到，其中包括一块Arduino Mega2560和一套Sunfounder项目入门工具包。而伺服电机和伺服安装硬件以及其它的硬件原材料在当地的电子市场都能买到。剩下的就是3D打印的部件了。

Balakit在很小的时候都对机器人技术有着浓厚的兴趣，而他对打碟的爱好则始于大约三年前。

“至今已经有好几个人问我为什么不弄一个纯粹的软件解决方案——比如通过MIDI输入模拟唱片行为——这的确更可靠、更容易做。”他说。“我只是觉得使用机械系统非常有趣，我的目的不止是想要听到一个完美的音乐输出，而是希望看到与之相应的机械运动。这个DJ机器人真的很酷。”

如果您想看到这个打碟机器人的完整文档，可以点击此处进入Balakits的网站看看。