Toby Lankford（又称tlankford1）是美国德州Amarillo的一位农场主，而他同时也自称发明者、开发人员。事实上确实如此，他目前正在做一个全3D打印的飞行器——Icarus 3.0。这是一架可以靠太阳能或者氢提供能量的无人机，Lankford希望用它来抓一些坏人，比如偷猎者，另外它还是Lankford用来参加2015年Hackaday赛的参赛作品。Lankford每年都会参加这个比赛，该比赛要求发明者具备创造性，并能够提供严肃的解决方案。

     作为一位来自德州的农场主，Lankford最感兴趣的就是使用无人机和机器人帮助他管理自己的农场，以及用它们在野外巡视和抓捕偷猎者。尤为让人印象深刻的是，他居住的地方多年以来都没有网络。

    “我使用民用无人机和地面机器人在多个区域调查反偷猎。我喜欢以开源的方式工作，并克服一些开发和应用方面的挑战。在超过三年的时间里，我们的生活完全与网络隔绝，我们的黑客空间以及所有我们开发的东西都是与网络断开的。”Lankford说。

   Lankford的最新项目Icarus 3.0，也是一个可3D打印的开源项目。它能够自动起飞和着陆，据称是5g以下飞行时间最长的飞机。除此以外，它也有一些其它特点：

• 快速加载和切换能源
• 以太阳能为主要动力源，以氢气为替代能源
• 可以在180分钟内飞行200公里
• 支持“发射后不理”，从发射到降落可实现自主

    至于地面控制，Lankford的这个设计可支持多个用户以及云平台，并且可提供便携或者固定的基站。据中国3D打印网了解，它还具备天线跟踪、通信以及群控制能力。除此之外，为了帮助用户发现和捕捉偷猎者，Lankford还为这套系统装上了定制的图像识别软件和TCP / IP云控制功能，可以观察或控制世界的任何地方。显而易见，拍摄装备和传感器对这个项目十分重要。

Lankford采用的是带无刷万向节的LOKI传感器系统，它可以加载最重为150克的摄像装备。而Lankford使用的是90克的摄像机，再加上两轴万向节，其总重为170克，总直径3.5英寸。

“我们能够使用的高端相机模块以获取红外、多光谱和可见光图像和视频。”Lankford说。“所有的相机模块都被数字连接，当然飞机也是通过长距离网络或者GSM模块进行通信，我们提供了一个实时的加密链路”。

Icarus 3.0太阳能无人机的完整部件列表如下：

• （2）Odroid U3 - 基于Linux的Unbuntu嵌入式处理器
• （1）Range Video RVJET Flying Wing用于机身
• （1）Cyclops C UAV用于机身
• （2）Piksi RTK GPS——厘米级精度的RTK GPS
• （2）Pixhawk AP——自动驾驶仪
• （2）针对移动网络通信的DroneDeploy云通信
• （2）铱9252，用于卫星调制解调器通信
• （2）Machine Vision USB摄像头，可为ID软件提供多光谱机器视觉
• （2）热成像摄像头，具备夜间ops机器视觉
• （2）RFID
• （1）柔性太阳能电池板—Alta Devices砷化镓电池组件

Lankford的终极目标就是希望通过这种3D打印无人机的使用阻止对犀牛和大象的偷猎行为。“我想把无人机的应用作为改善社会和环境的工具。而偷猎是目前最需要解决的问题，我们正处于将犀牛和大象推向灭绝的紧要关头。”Lankford说。“我们希望这个反盗猎云群无人机系统能够给出部分答案。”