如果你是一位家长，你会和孩子一起做些什么样的活动呢？绘画、运动，还是弹钢琴？这些听上去都是很棒的事情，不过对于Kyle Boe和他4岁的儿子来说，却太小儿科了。最近这对聪明的父子就利用3D打印制作了一台伸缩绘图仪。



    据了解，伸缩绘图仪是一种古老的绘图装置，自古希腊时代起就开始被广泛应用。它是一种平行四边形结构，两个对角分别安装有一支笔。由于平行四边形的集合特性，两支笔可以在改变距离的情况下保持同样的运动轨迹。而Boe和他的儿子制作的并非常规的绘图仪，而是搭载了Arduino控制伺服电机的现代版，只要输入代码，它就可以直接绘制出任何你想要的图案。



这对父子首先使用Trimble SketchUp软件制作出了绘图仪的原型，然后考虑到外观和实际用途对它做出了进一步的调整，最后使用Autodesk Inventor专业版完成了最终的设计。接着，他们使用了MakerBot Replicator 2X一次性3D打印出了需要的零件，这一过程总共耗费了4小时。



最后，他们购买了其余无法打印的所有部件，包括3台伺服马达、5块磁铁、皮带、绘图板、Arduino Uno电路板和各种固定配件。除了一位父亲， Boe还是Schenker Logistics的一位工业工程师，他解释了这台自动缩放仪的工作原理：“通过读取G代码，机器可以在2D表面上绘图。为了创建位图图像，我使用了一套算法将普通图像转化成了0、1的excel矩阵，然后把其中的文本复制到了Arduino代码中。”



尽管这台机器不能打印出微妙的层次和如同照片一样逼真的图案，不过它依然是一个很酷的项目，因为它是在一个普通家庭中诞生的，而且真的可以运作！