作为那些手持3D打印笔进行创作的人来说，尽管看上去很酷，但是要做出像样的东西还是需要一定的功力和天赋的，因为您不仅要长时间的拿着笔在空中挥舞，而且对于空间和位置还要有一定的敏感度。为了让您在使用3D打印笔的时候更加舒服和准确一点，卡内基梅隆大学的研究生Yeliz Karadayi在自己的毕业项目中设计了一个名叫“Guided Hand（引导手）”的装置，这个装置实际上是一个带着触觉感知接口的3D打印笔，可以帮助你在使用3D打印笔创作的时候更加有迹可循。

     实际上，这些所谓的这些触觉感知接口基本上只是一些小的机械臂，您可以使用任何尺寸的机械臂都能产生相同的效果。据Karadayi介绍称，这些机器臂的末端可以知道自己所处3D空间的位置，这样它可以判断自己正在创作的对象是不是跟计算机里的3D模型相一致。在大多数情况下，该机械臂会处于重力补偿模式，让您使用起3D打印笔来更加轻松，但是如果您的3D打印笔超出了3D模型相对应的区域，也会阻止您。此外，该该机械臂也能够复制纹理、触觉、甚至是移动的3D对象。

据中国3D打印网了解，Karadayi设计的这个机器臂拥有多种功能来帮助用户完成3D打印笔创作。其中包括：Boundary Exclusion（边界排斥），可以防止您将3D打印笔绘制到区域内部；Containment（遏制），阻止您的3D打印笔超出指定区域；Attraction（吸引），提供一系列触觉反馈使用户更容易遵循特定的路径；Variations（变量），包括对齐和路径跟踪，帮您跟踪直线和曲线。

     据称，Guided Hand可以将多种模拟触觉，如振动、摩擦和抑制等，结合在一起，为用户在创作过程中提供指引。当然，这些触觉也会对3D打印笔本身产生影响，可能使其输出不会那么流畅，线条会有蜿蜒曲折的感觉。不过这种曲折的水平还取决于3D打印笔本身的设置，以及您使用的是哪种固化技术，是空气固化还是紫外光固化。

   除此之外，Guided Hand还可以根据用户的需要开启或者关闭引导功能。比如您可以一开始使用一个模板，但是到了某一个阶段您想要自由创作的时候，可以对齐设置进行修改。

     另外，Karadayi称这个装置最有效的还是在一个虚拟的环境中使用，比如虚拟现实或者增强现实等，可以获得更好的使用体验。

（编译自IEEE Spectrum）