3D 打印在你心中是一种什么样的技术？是人造血管？写生模型？坦克装甲？廉价的AK-47？的确，3D 打印技术可以做到这些。但倘若3D打印能够做出更美味，更生活的东西，比如每天你日日见，日日吃的巧克力，甚至是煎饼，那世界是否更加美好？
说起来容易做起来难，3D 打印进入民用潜力虽大，却面临不少瓶颈：材料价格高、打印时间长，操作难度大。但功夫不负有心人，10月8日，一款运用3D打印原理的煎饼打印机即将在京东上众筹。这款看似简单的机器背后。竟然是前任前IBM中国区电子商务负责人吴一黎，清华博士施凯乐（同时他还是全球第一款的3D打印纯图形化的操作系统的发明人，海芯科技的创始人）。而创始团队除他们之外，还有汇聚了来自清华实验室、谷歌等诸多精英。而这款花费一年时间的煎饼打印机，不仅运用了 3D 打印技术，甚至还涉及了《Nature》上的流体力学原理。那么，他们是如何运用这一切“摊”煎饼的呢？

“三弟画饼” 联合创始人吴一黎（左）与施侃乐（右）
PingWest：你是清华计算机系毕业，IBM中国区电子商务销售负责人。而佳雪是在投行工作，施侃乐是法国国家信息与自动化研究所博士后，你们三个为什么想到去做煎饼？
吴一黎：我老婆小时候就特别爱吃煎饼。我们俩都是北京人。小时候北京一块钱一个煎饼，然后她买不起，就跟小伙伴俩人一人凑五毛，买一个煎饼。老大爷摊煎饼，水蒸气从面饼上慢慢蒸出来，再放上一把葱花、香菜，铺在上面，五颜六色的。看着觉得就觉得特别有幸福感，我就想“我要长大能摊煎饼就好了”。当然很长时间我都觉得这是个玩笑，但是后来我们想了想，这是不是真的可以创业？
后来我们就到大众点评上去搜“煎饼摊”，一共找到600多家。还不包括街头的小推车。我们算，一个煎饼摊要维持下去，还要保证一家人的比较好的生活，需要150张煎饼，大概是1000多块钱的营业额。这样每天大概北京有十万人在吃煎饼，一年吃掉了2 – 3亿销售额的煎饼。这仅仅是一个城市，这样中国整体下来几十亿是没有问题的，甚至能上百亿。煎饼这个东西是诸葛亮发明的，在清朝成熟，在北方市场上流行了两三百年的时间，走到大街上你跟人说“摊个煎饼”。你不用教育任何一个人，所有人都知道煎饼是怎么回事，不需要你花时间和成本来培养用户。但是它又缺乏一个主导性的品牌来控制这个市场。那我们就想，我们是不是能做这个事情?
PingWest：但你之前没有做过煎饼，那准备怎么做？
吴一黎：我们想了想，初定是三条：把煎饼做出态度，这是指用好的原料，好的配方；做出制度，用之前在IBM学到的ARP、企业流程化管理这些东西放到小档口的经营上。第三个是能不能做出一点创新，有没有可能把一些点放在煎饼摊上，把整个煎饼做的不一样。
过去我认为互联网餐饮大部分都是互联网营销创新，就是你能够在最短的时间内如何炒起来。所以我们一开始是零营销，零炒作，要求不靠炒作，就从煎饼身上，能够搞出点创新的点。举两个例子，第一个例子是说，我们跟很多做游戏的互联网公司在谈，当然现在我们店还太少，没有谈成，就是有没有可能下一个iOS下载并激活是2-60块钱，安卓是2块钱到10块钱，那么有没有可能我们让顾客在排队的时候把Wifi开开，然后你下一个App，等煎饼的时候激活，你的煎饼就免费。就是我们想把线下的小档口变成一个线上和线下的支点，带来更多的消费和体验？把8平米的小档口的效率能够进一步提升？
PingWest：所以创新也包括这次3D打印？
吴一黎：是的，我们的名字叫做三弟画饼，就是3D打印的谐音，就是一个张飞来画饼。我们是被徐小平投的，施侃乐是我的同班同学，他做的3D打印操作系统也被徐小平投了。今年春天我们班三个人的公司都被徐小平投了，我们就聚了一下，然后就聊：有没有可能一起做一个3D打印的煎饼？
这事说起来挺有意思，那天正好施侃乐去找徐老师融钱去。然后他就跟徐老师吃饭，边吃边聊，正好说起做吃的。然后施侃乐就提起正好我们班（清华计算机03级）也有一个人做吃的，做煎饼。然后徐老师挺感兴趣：你们班的人做煎饼？他觉得有一些反差。然后今年春节的时候，时间凑上了，我就到了他们家给徐老师摊了一张煎饼，徐老师吃了以后就直接给我们投了一个天使。

带有徐小平头像的煎饼。
PingWest：那施侃乐那时候为什么会去找徐小平呢？也是为了3D打印的事么？
吴一黎：施侃乐是我们班四年的年级第一，他博士导师是孙家广院士。博士毕业之前曾经是hulu的第八个员工，但是他拒绝了，因为他是一个理想主义者。读博之后在法国接触到了3D打印的技术，后来回清华当助理教授。他就在清华实验室组建了一个团队开始筹划3D打印。14年他觉得这事情OK了，就找了徐小平和太有基金，投了500万。
施侃乐：我们是零开始起步，发现3D打印技术领域在民用的应用非常少。除了艺术家偶尔拿来打样，其他的非常少。我就有一个想法，3D打印就像当初的PC机一样，只有学校和工业界，但是家庭里很少有老百姓会用。但是后来普及开来了，原因是什么？我觉得关键是PC机发展出图形化的，老百姓也会用的操作系统。那么3D打印机要普及开来也要这个过程，我当时的切入点就是要做一个Windows那样的图形化的简单的操作方式，我们把所有的3D打印涉及到的程序打包成了一个系统。在我所了解的范围内，应该是全球第一款的3D打印纯图形化的操作系统。解决了原来3D打印专业化，对于消费者用不起来的问题。
PingWest：那么我想问一下，为什么3D打印在民用领域目前的应用很少？
吴一黎：3D打印的瓶颈有三个。首先是时间长，举个例子，打印杯子这么高的一个东西，必须要8个小时以上，它是从底部一层一层的开始打印。每一层是材料高温融化后喷出来，塑料拉丝一样的画一层，凝固，然后再画第二层。一层0.1到0.2毫米，所以你算一个玩偶0.1毫米这么垒的话需要多长时间？即便打出来了，家用的几千块钱的3D打印机，精度也不会特别高，材质不会有非常光滑的感觉。
第二个是价格，3D打印对材质要求很高，需要材料的熔点、安全性、可降解都要达到标准。自然成本也非常高，打印一个杯子要68，但是传统工艺量产可能六块钱就能达到类似的效果。所以这就决定了3D打印很难量产，而必须是定制化的路线。
还有一个就是，原来3D打印的东西是一个类似于数控机床的东西，非常专业化。要使用这个东西，你必须先会设计，同时还会转化、切片，还有设置几十个参数。这对普通消费者来说是用不起来的。
PingWest：那么现在如何能够克服这几个痛点呢？
施侃乐：我认为最重要的是使用的门槛过高问题，这个我们可以用软件的方式去解决它。3D打印针对的是企业、教育和家庭，但是家庭市场现在还没有打开，也是因为这个原因。现在最大的就是教育和企业市场，企业市场我们已经有了一些尝试，例如当客人来拜访的时候，摁一下按钮就可以打印出来有客人名字的Logo，在客人走的时候就可以送给他了。这就是一种企业应用，它的对象是非专业的用户，但是做的是专业的事。我们就把这种应用包装成一个一个的软件，放到我们的操作系统里面，好像手机软件一样包装成APP的形式，这样任何普通用户也可以非常自如的使用。
至于费用问题，这确实也是一个麻烦的问题，两千多种可以3D打印的材料里面，其实只有几种无毒无害的。我们现在选择的材料是从玉米中提炼和处理出来的聚乳酸，无毒而且很便宜，一克大概也就几分钱，一公斤80元到100元左右。我们的策略是机器稍微贵一点，但是材料很便宜，一个学校一年的费用也就两三百块钱。至于速度问题比较难解决，例如机械性能和分辨率都会有影响。我们的机电一体化的设备选用最好的零件，滑杆扭矩的参数比较好，运作性能就会好一些。达到相同打印的效果我们可以把速度提到原来的1.5—2倍左右。更快的技术还在研发过程中。

真格基金投资人徐小平拿着自己头像的煎饼
PingWest：那具体到做煎饼这件事，为什么觉得煎饼打印这事能成？
吴一黎：为什么煎饼这事能成？首先是市场，国内3D打印市场一共是10-20亿，整个中国，3D打印机加衍生产品。这市场是无法跟饮食业相比的，所以很多人都在探索运用3D打印机进入饮食行业。这是一个最基本的需求。但其实做起来很难，比如说巧克力，打一块10 * 20 厘米的巧克力，厚度0.5厘米，大概要200块钱。尽管也可以打字和定制照片，但是对消费者这不是一个有竞争力的价格。你要卖15万- 20万这样的巧克力你才能把机器的本挣回来。在市场上是不划算的。
但煎饼有几个特点，第一个是成本低，一张煎饼即便用上最好的材料，成本不超过2块，这样卖10块消费者和商户都能接受，还有充足的利润空间。第二是个性化的问题，装饰巧克力已经被很多人做过了，你机器做的再精致，没办法赶得上大师手工做的水平。但是煎饼不同，大家都见过松饼华夫饼，这基本没有什么美感。所以大家对它的期待就没那么高，我们今天能够做到把你的自拍，把小孩子的涂鸦直接打出来，这都会有吸引力。
有一个例子是异地恋，这个我很有感触，因为我谈了六年的异地恋。两个人异地恋吵了架表达诚意是很麻烦的。过去是手写信，今天你可以手写一个“对不起，我错了，我想你。”你在北京的店里写好，发到上海店里打出来，派送到外卖公司。跟女朋友说：你要是原谅我你就吃下去。煎饼这个东西相对于它现在的样子是可以有很多提升。它可以完全不是你现在想的那样。
施侃乐：我刚听到的时候是逗乐，我以为他在开玩笑。但是开玩笑归开玩笑，回去我想了想这事，就给他打了个电话，我说这事搞不好还真能做，我说让我想想。当时我调研了一个星期，考量了技术，后来发现能行，就组织了一个十个人的团队来做这个事情。
PingWest：那技术上怎么做到呢？你喷的是面糊，可3D打印机是工业原料。
吴一黎：这个技术上是不同的原理。因为是面浆，所以要靠空气来进行控制。原来3D打印机是热熔化材料，再进行喷射。但是面不行，面一加热就堵住了。实际上喷头是不能加热，所以只能下面加一个烤盘，加热烤盘。然后将移动的Z轴去掉，只剩下X跟Y，上面是一个龙门控制机械臂的走向。通过空气控制这个泵泵压出面糊的。
施侃乐：其实我们相对于3D打印煎饼，更严格的说法，也就是我们官网上的说法是 “煎饼打印机器人” 。因为它其实上是借鉴了3D打印机的技术，但是没有3D打印机的Z轴。但是所有的原理、芯片、操作系统还是与3D打印一样的。
PingWest：听上去挺简单的，需要十个清华研究生来做吗？
施侃乐：一开始我们觉得也挺简单的，把传统的3D打印机给改装一下就行了。然后我拿木头做了一个原始的版本，后来一试就根本试不通，做不出来，各种情况。比如说，3D打印机的喷头，是随着物体走的，因为下边不会加热，是打印头在加热。但是煎饼机不一样，是下面在加热，打印头是不加热的，那所以距离远了，这个面糊的流体位置就非常难控制，距离近了呢？你打印头上的面糊就容易烧糊，时间久了就会堵住，打印不出来了。这样的问题非常多。
后来我们是怎么做的呢？打印头还是离煎饼远一点，免得被烧糊，但是我们我们通过软件控制打印的路径，让它打印出来是正确的。但是这样软件必须先计算好流体流下来的轨迹，仿真它，才能确保最后的打印效果。
3D打印更接近固态的成型，煎饼更接近液体的成型。正好我们那时候在准备做玻璃的打印，玻璃从坩埚里流出来的时候有点像蜂蜜，它是有一定流向的。如果你要是正着走，它其实上会形成一个正弦曲线一样的弯弯曲曲的线。你用一个勺子挖一勺蜂蜜倒出来，你会发现它会盘旋的往上打转，煎饼面糊和这个特别的像。如果我们沿着直线走，会出现一条弯弯曲曲的直线。这是在《Nature》上的一篇论文，说一种浓稠的液体下滴落的时候会打卷的现象。你画的时候就会弯曲，所以我动的时候必须是反着圈来运动。
PingWest：摊个煎饼还惊动了《Nature》?
施侃乐：是的，一开始它喷出来的料不是一条直线。它跟很多参数有关，跟流量有关，跟气压有关，跟喷嘴粗细也有关。我数了一下，我们总共画了一万条线。都做不好。我们最后大量的采样，用几千个采样点做实验，最后我们把几千个实验数据拿出来拟合，得出一个超平面线性公式。这个公式很精确，能够告诉我们面糊怎么放才能好，然后我们才能够反求回去，才能够告诉机器：你要画一个四毫米的线，要用多大的力，多快的速度才能吐出来？你各种情况下，我都能够严格的控制打出来的线条的粗细。
PingWest：那还有什么技术难点？
施侃乐：还有我们发现我们打印出来的煎饼，有些地方糊了，有些地方还没有烤熟，下面的底板加热不均匀。后来我们发现是底板的加热问题，平常我们都是用的热传导加热，下面有电阻丝。我们以为觉得这样很快，但是后来发现不行，我们又测算了一下发现确实不均匀。后来就完全改成了热辐射，但热辐射又是四面八方都在辐射，把饼和桌子一块都烤糊了。那么我们就在下面加一个反射热量的反射层。把热量反射回去，还增加了饼的热效率。我们现在还在进行版本迭代，推出更多的功能。
PingWest：你刚刚说，煎饼没有Z轴，那么3D打印的意义在？
吴一黎：是这样，传统3D打印机是切片一层一层的垒，会形成高度的不同。那么面糊无法做到这一点，但是面糊喷射会有先后顺序，这样，面糊到烤盘上面的时间就会不同。这样就会形成色度、灰度的不同，产生不同的图案。这样用户编辑好图案以后，输入操作系统，就可以直接在煎饼上呈现出来。
施侃乐：这个也是技术难点之一，我们测了不少的温度曲线，最后才建立了一个参数，把它输入到操作系统中去。但是这也不是唯一的参数，还有线条的粗细，线条的多少，你比如说线条粗需要烤的时间就更长。我们放了很多的采样点。
吴一黎：我们的技术会不断的迭代，以后把 3D 打印功能完善之后还会在餐饮自动化方向上继续开拓。你比如说过去一个人摊煎饼看一张锅，我看到的最牛的人也不过一个人摊三张锅。但是 3D 打印机一个人可以同时摊 20 个。以后我们按图案的复杂程度不同，可以在 2 分钟到 5 分钟中内完成好几张煎饼的打印。最重要的是我只需要雇一个人，他只需要配料，翻饼和顾客聊天就行了。软件什么都由我们提供，连订单或图案都是可以通过网上或者移动端直接发送过来。
PingWest：面糊的浓度不一样也可以吗？
施侃乐：我们在软件里已经把这些参数加入了进去，你可以稍微打一条线，然后调整一下参数就。如果你配的浓，你就选择+1、+2，根据具体情况来调节。以后可能参数都不需要了，更小白的人都会用。
IMG_3450
PingWest：那这个煎饼打印机以后大概多少钱一台？
吴一黎：我们一台煎饼打印机正常售价 2 万，然后我们在京东十月八号会有众筹，限 30 台，全国每个省限制一台，仅此一次，6666 到 8888 。包括操作的软件和平板电脑一起。
PingWest：说了这么多，煎饼的口味到底怎么样？
吴一黎：我们是有信心的，我们现在有两种煎饼；传统煎饼是我们传统的品牌。为了坚持我们的品质，我们的辣酱是老干妈的，比一般的辣酱贵五倍，榨菜是上百种榨菜里面挑的乌江涪陵的三样榨菜，比一般榨菜贵八倍，每个鸡蛋都可以知道是哪个县产的，现在换到了河北逐鹿。薄脆是中粮的油炸的，花生是四粒红花生，因为它颗粒最均匀，最红，含铁量最高，补血。每一个原材料都是无数次挑选，我们买了十几个配方，在山东煎饼和天津煎饼中一直在调。我半年时间里一直在研究配方，我，我老婆，我丈母娘三个人我们在那调了半年。
那么我们3D打印的煎饼则更接近西式的华夫饼，原料一滴水不放，都是纯牛奶，至少是伊利蒙牛级别的。
PingWest：但你吃了这么多煎饼，再吃不烦吗？
吴一黎：现在到店都会吃。我在摸索摊煎饼那半年是崩溃的，不说煎饼，什么都吃不下去，一天要吃上百块煎饼，看面的比例，配料加了减了，都得自己吃。现在到了店也还是要吃，看水准下没下来，但不管怎么样，煎饼还是喜欢吃，自己做得东西必须喜欢吃，如果不喜欢吃的话就没法做了。
打印视频：http://v.qq.com/cover/9/9dps5fgq7etfu0i.html?vid=s0165mlmrg5