太空行走40多年来，美苏各个载人航天计划的太空行走训练都不完全一样。这是因为不同的载人航天计划对太空行走有不同的任务和要求，而不同的任务和要求，就有不同的训练方式和内容。

　　① 苏联的上升号和联盟号：

　　1965年，上升2号飞船载航天员列昂诺夫完成了首次太空行走。上升2号对列昂诺夫的要求就是离开飞船座舱、然后再返回座舱，因此训练的重点就是进出气闸舱、穿上舱外航天服、打开和关上舱门。列昂诺夫的操作比较简单，但体力消耗比较大，因此在训练中就加大体力的训练。在太空行走前12个月的训练中，列昂诺夫总共跑了500千米，骑自行车1000千米，滑雪300千米，他在体育馆中所花的时间有几百小时。

　　1969年，苏联的联盟5号飞船与联盟4号飞船对接，在对接过程中联盟5号的两名航天员通过太空行走先后进入联盟4号飞船。太空行走的过程比较简单，因此训练内容也比较简单，体力训练跟列昂诺夫相似，但运动量降低。

　　② 美国双子星座和阿波罗计划：

　　双子星座4号航天员怀特是第一个进行太空行走的美国人。双子星座航天员太空行走训练的特点是第一次在水下进行训练，另外双子星座航天员还首次使用了各种载人机动装置。

　　阿波罗航天员训练的重点是在月面上活动，因此航宇局发明了一种模拟装置，将航天员横吊起来对抗掉地球5/6的重力，也就是相似于月面上的重力。阿波罗的太空行走训练还首次使用了失重飞机和中性浮力水池。

　　③ 美国天空实验室：

　　天空实验室航天员太空行走训练的重点是太空救生和天空实验室的修复。航天员要通过太空行走将未打开的太阳电池帆板重新打开，还要在空间站的顶部装上一个防止太阳光的遮阳篷。天空实验室航天员的训练主要是在中性浮力水池和1g模拟器上进行。

　　④ 礼炮号和和平号空间站：

　　苏联礼炮号和和平号航天员的太空行走训练主要也是在水下进行，此外也使用1g模拟器。总之，苏联这两个空间站航天员的太空行走训练属于常规训练，没有什么特别的地方。

　　⑤ 航天飞机：

　　为做好航天飞机航天员的太空行走训练，美国航宇局航天员办事处做了大量工作，采取了一系列新方法和新举措。首先是新修建了一个面积更大、设备更先进的中性浮力水池，增加了一个航天员在航天飞机货舱内作应急太空行走的模型，更新了训练用的载人机动装置和遥控机械臂，航天员在维修卫星和哈勃空间望远镜前，也为他们制做了相应的模型，特别是还使用了虚拟现实训练技术，在哈勃空间望远镜维修和组装国际空间站的训练中发挥了重要作用。

　　⑥ 国际空间站：

　　就组装国际空间站而言，航天员太空行走训练是一个严峻的挑战。因为参加训练的航天员来自许多国家，他们不仅航天飞行的经验和背景不同，而且语言、习惯、心理、原来所使用的设备和太空行走程序都不相同，现在要一起参加训练，共同完成国际空间站的组装任务，确实不太容易。为此美国航宇局不得不采取一些新措施，其中一项措施就是训练工作的国际化，即让航天员参观各国为国际空间站建造的硬件和设备，同时在美国和俄罗斯航天员中挑选一些骨干，进行更长时间的训练，让他们更多地熟悉本国的硬件和设备，以便在实际组装过程中也能发挥骨干作用。