前身：在眼前放块屏幕。1963年，作家、发明家和未来学家 Hugo Gernsback 在Life杂志发表文章。在文章中，他探讨了他的发明——Teleyeglasses：这是他在30年以前所构思的一款头戴式的电视收看设备。这和如今我们熟知的虚拟现实技术还相去甚远，但它却为虚拟现实技术埋下了种子。

视觉、声音和气味。作家阿道司·赫胥黎谈到了电影外加增强的感官体验这一概念——而这还要回溯到1932年。莫顿·海利希(Morton Heilig)旨在吸引观众的感官，以提高他们的体验。因此他开发了一系列的设备让人们完全沉浸在电影的世界中。图片中的设备添加了音频、香味和气流。

达摩克利斯之剑。计算机科学家 Ivan Sutherland 在20世纪60年代开发了一款终极显示器，该立体视觉系统被称为“达摩克利斯之剑”，由于它和天花板相连从而减轻了其重量。该头戴式显示器是一个真实的虚拟和增强现实设备的最早例子之一。其能够显示一个简单的几何图形网格并覆盖在佩戴者周围的环境上。

美国航空航天局的VIVED VR。VIVED VR是一个安装在头盔上的VR设备， 配备了一块中等分辨率的2.7英寸液晶显示屏，并结合了实时头部运动追踪。

另一种EyePhone。VPL Research 始建于1984年，该公司历时10年开发了一款创新型设备，就类似于80年代后期为虚拟现实沉浸，而制造的EyePhone 和 DataGlove。它还销售配套使用的VR软件。

VR虚拟现实

世嘉也研发虚拟现实。在1993年，世嘉推出了消费级的VR游戏系统。总部位于加州的IDEO主导了设备的设计，并为这一VR平台开发了4款游戏。不幸的是，就像当时的许多系统一样，它并未给人留下深刻印象。

一场虚拟音乐会。音乐家 Thomas Dolby 联手英特尔共同开发一个基于音乐的虚拟体验，用户使用头戴式立体显示器和耳机，让用户可以近距离地听到每件乐器的声音。虽然视频的分辨率很低，但音频部分的体验是一流的。

家庭VR。合理且实惠的家用VR套件Virtual IO i-glasses很快进入市场，其具备彩色立体三维图像、头部追踪和音频播放，你可以用它看电影或玩游戏。

任天堂。在任天堂开发的设备中，系统并没有头部或运动跟踪，而且只有一个单色显示屏，设备利用视差来创建一个3D效果。每只眼睛只能看到224 1的像素，所得到的体验并不舒服，而且凭借其较高的价格，任天堂未能获得足够的市场动力。

早期的沉浸式体验。并不是每一款VR设备都那么的笨重，伊利诺伊大学的项目 CAVE 采用了LCD快门眼镜和墙壁投影来创建一个有房间大小，并且有三面影像的虚拟环境。

索尼早期的“VR”。1998年，索尼利用PC Glasstron个人的液晶显示器加入了头戴式显示器的战场。虽然这不是真正的VR，它提供给用户一个以SVGA（800 600）分辨率模拟的30英寸的屏幕视图，再加上立体声。显示屏的透明度也可以调整，以让用户看清周围的环境。

ForteVR。在90年代中期，最成功的家用虚拟现实系统是ForteVR推出的VFX1套件。它具备了一个三轴跟踪系统，一个可翻转的263 x 230像素的液晶显示屏和可调聚焦的镜片。耳机提供了高品质的音频，并且还配备了内置麦克风。

用机器人的眼睛看世界。美国航空航天局继续研究虚拟现实系统，最终其技术能够很好地与Robonaut的项目结合，虽然Robonaut可以进行编程，以自主工作，但它也可以通过思科网真进行控制。用户可以用头戴式显示器和手持式遥控从机器人的角度观看，并远程操控。

东芝。这是东芝在2006年推出的头戴式显示器的概念，根据美联社报道，东芝公司计划向虚拟现实的游戏玩家推出这款设备，并表示它可以给佩戴者带来120度（垂直）和160度（水平）的视角。不幸的是，这款有六磅重的笨重设备最终被公司砍掉。

享受广角。Sensics 公司在2008年推出了高分辨率，超宽视野的显示设备piSight。它利用一系列微型显示器从而提供了150度的广角图像。

索尼3D头戴显示设备。虽然索尼还在继续开发具有科幻外观的头戴式显示器，但该产品线还是没有真正进入虚拟现实的世界。HMZ-T1在2011年推出，是一个全新的3D显示设备。

Kickstarter的成名之作。下一代商业VR设备就是在2012登陆Kickstarter上的Oculus Rift。该项目在不到24小时的时间内，筹集了超过80万美元。最终消费者版本将于2016年第一季度推出。

更新换代。在2014年1月举办的CES上，Oculus公司推出了一款新的Rift原型，代号为Crystal Cove。在同年7月，该产品以DK2之名向开发者发售。延时从60毫秒减少到30毫秒。

硬纸板也能玩VR。由于智能手机技术的进步，Google才能够推出这种节省消费者预算的VR解决方案。Cardboard利用智能手机的显示屏来模拟VR体验。这种经济实惠的设备在推进人们了解和使用上起到了关键作用。

强强联手。三星联手Oculus公司，推出了可以和三星旗舰手机配对使用的虚拟现实设备GearVR，而且重要的是三星的GearVR也是第一款能够给普通消费者体验到“现代”VR技术的设备（Oculus 并不对普通消费者销售）。

Project Morpheus。Morpheus定于2016年正式发售，索尼的VR头戴设备不同于需要和PC相连的Oculus Rift，索尼的Project Morpheus是为销量已达数千万的PlayStation 4游戏主机而设的。