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教你创建一个定制的3D打印的机器人手臂

文章来源:未知 作者: 发布时间:2015年04月15日 点击数: 字号:

      现机器人已经得到了很多人的关注,从好莱坞大片到AI智能的未来,机器人在人们生活中都扮演着重要角色。但从头开始构建一个机器人的过程还是很困难,不过有了互联网,有了3D打印技术,这些就变得更容易了。

      近日,来自Instructables的用户Beaconsfield分享了他的机器人臂,一个可以使用3D打印技术构建的从头开始做的机器人臂,在他看来创造机器人实际上不是一个艰巨的任务。

      机器人臂,这是几乎完全使用3D打印的部件然后组合在一起的,它具有三个伺服控制的关节再加上一个可旋转底座和抓手。 该手臂连接到Arduino一个隐藏在壳体内的按钮控制,至于接线,简单的电路布局,使得机器人臂上下移动不受影响。

    

           对于这个项目,是使用一个Afinia 3D打印机打印出来的,据开发者介绍只要有必要的STL文件任何3D打印机应都可以打印,手臂是可伸缩的,大约20英寸长,并需要花费大量的时间和材料进行打印。 

       总体而言,使用Afinia 3D打印机时,在0.25毫米的精度下使用了超过32小时和842.8克3D打印材料完成了该机器人手臂。

         一旦零件全部打印并装配后其余来的事就是给机器人装上Arduino控制器。



        对于构建指令,请访问Instructables:http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot-Arm/?ALLSTEPS 

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