凝聚爱心的RoboBeast 3D打印机
一年前,木匠Richard van As与Ivan Owen在西雅图用3D打印技术设计开发了机械假肢RoboHand,如今已经帮助数百买不起昂贵的商业性假肢的残疾人装上了RoboHand。现在,van As又搞出了另外一个发明——RoboBeast 3D打印机。这个RoboBeast是与RoboHand一脉相承的,van As希望能把RoboBeast运进那些冲突地区和极端贫困地区,由当地根据设计图纸自己设计打印制造RoboHand机械假肢。
Richard van As是一个南非木匠,两年前因为使用圆锯右手失去了四根手指。当时他买不起价格高达数万美元的肌电假手。在看到网上发布的一段可定制机械手的视频后,他找到了它的设计师Ivan Owen。RoboHand是van As和Owen一起使用电缆、固定螺丝、3D打印和热塑性塑料制成的。在慈善捐款的帮助下,van As已经为大约170人装上了RoboHand,这些人包括儿童和成人。
当他为世界各地的人们开始动手制作RoboHand时,他用的3D打印机经常时不时地出现问题(对于3D打印爱好者来说,这是很常见的现象)。于是他决定造一台属于自己的3D打印机:RoboBeast。
RoboBeast被设计成一台非常皮实的3D打印机。“它不需要在打印之前调整设置软件,或对机身框架进行机械调整。”据天工社了解,为了适应发展中国家的恶劣环境,RoboBeast可以在打印过程中搬来搬去,甚至你把它翻转过来,它还在继续打印。
van As和House4Hack团队花了两个半月的时间开发这台RoboBeast。这是一个的RepRap式打印机,但它使用是铝合金框架和定制的用机床加工出来的挤出机,而没有使用3D打印出来的零件,这样使RoboBeast更加坚固耐用。驱动RoboBeast 3D打印机的电子元器件使用的都是市场上现成产品。
RoboBeast 3D打印机能够打印的最大尺寸要比200x200x200mm大一些。挤出机机头采用与Quentin Harley的RepRap Morgan 3D打印机类似的软件,所以无论机器是否水平,它都可以在运动中自行校正。
为了方便操作,该打印机还配置一个触摸屏和USB接口。RoboBeast还附带了一个装满RoboHand机械手的各种型号零件的可打印文件的SD卡。这样用户得到3D打印机后只需插入这张SD卡,根据自己的需要选择正确的尺寸,就可以直接打印出一个RoboHand来。
对于其最终设计van As计划再为RoboBeast配备一组电池作为备用动力源,一次充电可以支持机器运行五个小时。这是打印一个成年人RoboHand所需要的时间。
RoboBeast的材料成本大约是500美元。该3D打印机仍然需要经过一些测试,才可以在市场上出售。van As准备把它放到最严苛的环境中测试。