我将无人机轻轻地放在水平面上，退后一步，慢慢地推动操作杆让它起飞，整个过程保持绝对温柔。一定要这样吗？简单粗暴的方式也可以哟，直接把无人机扔出去吧！

苏黎世大学的研究人员是如何完成如此高难度动作，让无人机止跌然后奋然飞起的呢？不需要GPS、红外跟踪、动作捕捉系统那些个劳什子，只要一个智能手机型处理器、IMU（陀螺仪和加速度计）、下视摄像机、以及红外距离传感器。

整个过程分几个不同的阶段，首先机载传感器自主状态评估，然后控制器指导无人机趋于稳定悬停；一旦达到水平状态，无人机就可以稳定高度，之后摄像机寻找参照物、锁定位置。当然，这一切都是转瞬之间完成的。

以投掷的方式放飞无人机的确满让人兴奋，但并非研究的本意。在实际飞行中，失去GPS信号、受到干扰是不可避免的，所以提高无人机自动重新初始化与故障恢复能力才是最终目的。

via spectrum.ieee

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