回溯至20年前，当《机器人大擂台》（Robot Wars）这档机器人大战的电视节目首次公演时，你是否就已经深深地喜欢上了这项赛事呢？笔者最爱的机器人就是第五届冠军——利剑（Razer）。

在该节目中，发烧友设计并制造无线电控制的战斗机器，以角斗士的方式进行战斗，看谁的机器人更胜一筹。竞争者依赖于他们闪电般快速的反应和驱动能力，以及他们对于机器人充满想象力和有效性的设计来击败对手。

说不定就是因为这个电视节目所产生的影响，如今有不少机器人的研究人员仍然在坚持研究如何让机器人更好地利用武器——例如，剑。

日前，日本的Namiki Lab制造了一个比人类反应速度还要快的机器人手臂。从视频中可以看出，这个机器人的研制成功似乎是研究人员的“噩梦”，从研究人员的“战斗”姿势来看，他应该有过“难以启齿”的被打经历。

这个机器人具备了一个剑斗士系统，系统通过立体高速视觉系统作为人机动态交互的控制方式。这个机器人系统可以识别出人类手中剑的位置，以及机械臂自己手握的剑的位置。并在检测到人类开始运动的时候，使用ChangeFinder检测算法来做出相应的移动。当攻击开始时，这个算法可以预测人类玩家手持剑的运动轨迹，再判断这是什么类型的攻击，并产生一个适当的防守动作，从视频中可以看到它不光是会防守，还会反击。实验结果验证了该算法的有效性。

那么问题来了，研究人员是否愿意给这款机器人加上轮子，让它追着你砍呢？

另出计算题一道：已知该算法的有效性，求研究人员心理阴影的面积？

via ieee