Universal Robots:一个想为客户“印钞”的工业机器人制造商
Enrico Krog Iversen是丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots的CEO,他们开发了新型工业机器手UR-5。在接受IEEE的采访中,他表示UR-5与其他的工业级机器人不一样,它精致、轻盈(18kg)、易于编程(普通人能够在10分钟之内写一段拿水杯的代码)以及便宜(3.5万美元)。此外,还具备一些自动化的功能,比如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装。
Q:当初创办Universal Robots的时候,你们是否觉得这项技术是独一无二的?
A:我们合伙人中有一个人做了大量关于模块化机器人的调查,也有打造了一款机器人,虽然不是现在的UR机器手,不过那时候的想法已经是一种基调了。一个安全、灵活、容易安装和编程的机器人总是胜于传统的机器人。所以,我们相信我们是独一无二的。
Q:你们的技术有哪些创新的地方,让UR变得与众不同。
A:最不同的地方是设计与灵活度。首先,UR可以360度旋转机器手,这一点在这个行业中不常见。其次,它支持人们开发各种的应用程序。最后是容易编程。
Q:在机器手背后的是什么技术?
A:在机器手的每个关节都会有动力设备,传送装置,一堆电子元件以及对应的编码系统。而每一个关节又是整个设备的支持单元。我们的软件平台是基于Linux系统开发出来的。而UI则基于Java开发,并呈现出友好的界面。
Q:据说这个机器手没有内置多轴力/力矩传感器,而是通过监控动力设备获得压力数据。这其中的工作原理是什么?
A:因为这涉及到商业机密,我们不方便透露更多。只能这样说:我们有一项技术能够监控机器手关节的压力,并把这些数据纳入我们安全系统以及软件平台。
Q:在没有这种传感器直接记录压力数据的情况下,有没有本质上的替代算法?
A:这个机器手使用工业级别的电脑来进行计算。实际上,这台电脑也不断地监测机器人的速度、动力以及压力。每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。然后每8毫秒,这些数据就会进入计算。如果没有这个过程,机器人就会停止工作进入安全模式。
Q:为什么那些像Kuka 或 ABB那样的机器人厂商不采用谐波减速机来打造一款像UR这样的机器人呢?
A:我认为他们(厂商)有不同的焦点。协作机器人市场现在非常热,所以我相信我们会看到别人进入这个领域。但是我们将继续推动我们的技术。我们的研发人员将开发新特性,为终端客户创造新的价值。无论如何“酷”的技术,客户都不会买单。只会购买能够将生产成本降低的设备。所以我们采用新技术来为客户“印钞票”。
Q:能说一下工业机器人市场的竞争格局吗?
A:在这一块,有像Baxter和Kuka这样的机器人,还有正在发展的德国Roberta机器人。以上这些机器人都集中在真正的手臂,让客户通过第三方来操控。所以你可以看见,在安全以及容易编程这方面,我们还是处于领先地位。与他们不同的是,我们的机器人不具备钳子、传感器以及摄像功能。不过我们一个应用商店,上面有各种开发者开发的应用程序。我们搭建的这个平台是免费的。
Q:如果我是一个塑料厂的厂长,为什么我要选择你们一个机器手臂而不是像Baxter那样有两只手臂以及各种摄像头呢?
A:我只告诉你,我们的机器手臂能够做点什么,剩下的你自己对比。通过UR机器手,你可以获得工作速度高效、灵活自由的旋转、友好的开发界面、可拆卸的钳子配件、便携装配以及可折叠。当然还有跟多好玩有趣的地方等你发现。
Q:请问2014年的销售量和未来的计划。
A:基本上,每年的销售量都会增加,而今年我们预计会增加137%。去年,售出接近2000台机器人。而今年将会卖出4000台,营收将会达到1亿美元。预计到了2017年,我们将实现2亿美元的收入,并售出9000~10000台机器人。
Q:在你们看来,整个世界范围内,那个市场的增长速度会加快?
A:基本上我们有一半的销量是面对欧洲,四分之一在美国,还有四分之一在亚洲。但是,在未来不久这一切都会改变。我认为将来,亚洲和北美市场会增长。亚洲在蠢蠢欲动,而中国正在处于对的时期。同时,在北美市场,我们的销量不断增加。因为我们开始重视这块市场。目前来说,我们有150名员工,而今年会扩增至190名。
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via:spectrum