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会跳舞,也允许你来编舞的 Alpha 机器人

文章来源: 作者:href="http://www.igao7.com/author/wenzilong" title="温子龙">温子龙 发布时间:2015年04月25日 点击数: 字号:

先看一段视频:

这是我们拿到的一款面向青少年动手教学领域的「机器人」,它叫阿尔法(Alpha),由深圳创业公司优必选打造。它没有那么高大上,既听不懂人的指令,也不会像人一样说话,但它能做非常丰富的自定义动作,比如跳一段有模有样的舞蹈。

我们对机器人既熟悉又陌生,熟悉是因为看过太多影视剧中的机器人,最近两年印象最深的,莫过于《星际穿越》中的TARS;陌生则是因为智能到听话的机器人,离日常生活有点儿远。

Alpha 其实是非常狭义的机器人,名副其实的外貌党——人形机器人。

Alpha机器人的特性

Alpha 内置了 ARM 控制器,全身上下有 16 处可控制舵机(关节),这是它跳舞像人的基础 —— 人体主要的关节都涵盖了。

它的眼睛通电时发出蓝光,让人想到奥特曼,而且机身多处装备了LED灯,跳舞时更动感可爱。

它的后脑勺下面是一些插槽,电源接口、复位键、机器人开关以及 USB 接口都在这里。编程高手可以通过 MicroSD 扩展卡,把自己所编写的程序动作和背景音乐全部保存下来。

我们没有详细测试 Alpha 的续航和充电时间,平时用它的时候,提前 2 小时充满电,大概可以跳舞半小时。

怎么编舞?

其实阿尔法机器人内置了20多段动作和歌曲,包括红极一时的《江南 Style 》和《小苹果》。不过俗话说得好,自己动手丰衣足食,下面开启我们的「编程」之旅。

通过配套的 PC 软件,可以在电脑上给 Alpha 编舞 —— 让它连续做各种动作。软件名叫 Game Robot Editor ,可以从官网或者随机附送的光盘安装找到。安装过程只要玩命点击下一步。经过几分钟的等待,驱动程序就安装完成。

插上数据线,打开机器人开关,稍等几秒钟听见“叮”一声,灯亮连接成功,进入 3D 可视化动作编辑后台。软件界面左侧是函数动作栏和 16 处可控制关节舵机,右侧是机器人的动态图。当我们旋转舵机关节时右侧的机器人也会跟着有变化——可视化。编辑舞蹈时,所有的动作都直观地体现在软件界面上,一些基础的如前进、后退等动作是预存的。

比较好玩的是「回读」功能,我们把 Alpha 摆弄出一个动作,然后点回读键,软件就会自动保存动作,重复相同的操作后,一段个性的机器人舞蹈就完成了,很轻松,完全不需要编程基础。另外,16 处可控制关节舵机,均可以通过动作帧来计算偏差和微调动作数值。

它的编程软件难度并不高,上手很快,但是对于小学生来说恐怕还是有些难度。

怎么控制?

阿尔法机器人随机附赠了无线手柄。打开机器人开关并长按 5 秒手柄上的 UBT 键就可以完成连接。手柄的操作按键也很多,从 5 - 16 号按键( 13 与 17 除外)都可以编辑喜欢的动作,而1-4则是常规的按钮,比如4号键为归零。

官方操作演示视频:

随机附赠的配件里还有一个似 U 盘的无线模块,在电脑上安装驱动,即可用键盘控制远程无线控制 Alpha。不过,在我们的使用中,无线模块的稳定性不好,以至于差点就冲动把机器人给砸了。p.s. 我们拿到的这个版本还不支持语音操作,新版已经支持。

这里是一段 Alpha 太极拳表演,展示了它的动作细腻程度:

总结

售价 5500 元的 Alpha 机器人,可以完成多种细腻的动作。通过配套的 PC 软件,完全没有编程基础的人,也能编上一段有趣的舞蹈动作。如果再有点儿音乐细胞的话,舞蹈老师用它演示一些基本舞蹈动作,还是很靠谱的。

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