T8:3D打印仿生8足机器人
T8是一款无线控制的8足仿生机器人,使用高精度3D打印机制作。它总共使用26个马达:每条腿上用3个,腹部有2个。它使用‘Bigfoot逆向运动引擎’做驱动运算,用以实时控制机器人做平稳运动。
‘Bigfoot逆向运动引擎’承担了所有控制机械腿的复杂计算,这些运算都隐藏在一个黑盒中。这就意味着用户只需要发出简单的命令给机器人(例如:命令它沿着一条设计好的路线行走),这个引擎就会自动搞定所有细节问题,包括反向运动、机械足轨迹计划,机械足步法调整、电动机控制等等。即使对于新手来说,它也是个非常简单的高级机器人。
命令通过XBee无线模块来发射和接收。另外,你也可以通过Rx/Tx引脚用串口进行连接。
你可以从Robugtix以1350美元购买这个3D打印的多足机器人,可以选择预编译的运动轨迹或通过Robugtix控制器(额外需要$85)进行实时的无线遥控。
文章来源:3ders
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