3ds Max教程：创建自由形式步行周期动画

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3ds Max教程：创建自由形式步行周期动画

文章来源：未知作者：发布时间：2014年04月06日点击数：次字号：小大

尽管 3ds Max 有专用的方法（足迹模式）来简单快速的创建步行动画，但也可以用自由形式动画来创建步行周期动画。

在此教程中，将使用动画轴点和 IK 混合关键点将脚部限制在地平面上。

设置课程：

重新启动或重置 3ds Max。
在“创建”面板上，单击“系统”按钮。

创建一个两足动物并加载 FIG 文件：

单击“Biped”按钮在“前”视口创建一个两足动物。
打开“运动”面板。
启用“体型模式”并单击“加载文件”。

将显示“打开”对话框。
打开文件 cs4_tut_rtgame.fig。

两足动物将采用保存在 FIG 文件中的新结构元素。这种简化的体形在每只脚上有一个大脚趾，每只手上有一个大手指；脊骨包含两段而不是四段。
关闭“体形”模式。

注意：不能在“体形”模式中创建动画。
选中所有的两足动物对象并单击“所有视图最大化显示选定对象”。
将场景保存为 mywalk01.max。

设置关键点：

将“透视”视口更改为线框形式并放大图像以便脚部能够清晰可见。

提示：在显示控制中，使用“视野”和“平移”来放大脚部。
选中 Bip01 R Foot。
在“运动”面板上的“关键点信息”卷展栏中，单击“设置关键点”。

脚部高亮显示为白色，并在轨迹栏的帧 0 处出现一个关键点。这样就开始了一个自由形式动画。

位于轨迹栏帧 0 处的关键点。

在帧 0 处设置不同类型的关键点：

在 3ds Max 中有两种方法用来设置角色的动画关键点。可以使用包含“自动关键点”的标准关键帧方法并变换对象。这种方法快捷且简单，但是如果忘了已经启用了“自动关键点”，可能会无意中设置其他关键点。

第二种方法使用“关键点信息”卷展栏上的“设置关键点”按钮。“设置关键点”按钮同时设置几个参数。在以下的课程中将使用这种方法。

在“轨迹选择”卷展栏中选择“躯干垂直”。

该操作选择两足动物的重心，Bip01，并同时激活“移动”工具。这样便为脚部设置了一个关键点，但是存在一个问题。脚部可能会穿过地平面。请参见后面的几个步骤。
无需更改选择集，右键单击即可激活“左”视口。
在“轨迹选择”卷展栏中，选择“躯干垂直轨迹”，然后将重心向下移动到“左”视口。

两足动物便朝地平面向下移动（“透视”视口中的网格表明了这一过程）。
按 CTRL+Z 撤销操作。

设置踩踏关键点：

现在设置踩踏关键点。踩踏关键点做三件事情：将“IK 混合”设置为 1，启用“连接到上一个 IK 关键点”，并启用“对象空间”。这三个设置一起保证脚部不会穿过地平面。

关于“IK 关键点”的更多信息，请参考《用户参考》中的“关键点信息卷展栏”主题。

在“透视”视口中，如果 Bip01 R Foot 没有选中，那么请选中它。
在“关键点信息”卷展栏上，单击“设置踩踏关键点”。

红色的轴点变得更为显著。
在“轨迹选择”卷展栏上，单击“躯干垂直”，并在“左”视口中将两足动物向下移动。

脚部保持位于地平面上，但膝盖发生弯曲以适应两足动物的垂直移动。

踩踏关键点停留在地面上。
按 CTRL+Z 撤销重心移动的操作使两足动物回到原始位置。

现在您了解了脚部踩踏关键点的效果。可以在脚部和手部的轴点上使用相同的“设置关键点”按钮。下一步中，通过更改轴点将帧 0 处的关键点替换为新的关键点。

设置轴关键点：

在帧 0 处，右键单击“透视”视口并选择 Bip01 R Foot。
在“关键点信息”卷展栏上，单击“设置踩踏关键点”。
在“关键点信息”卷展栏上，打开 IK 展开栏并单击“选择轴”。

脚部的所有轴点现在变为可视，并显示为蓝色和红色的点。脚踝处的轴为红色，表明这是当前活动轴点。

线框模式可以清晰地观察和选择轴点。
在脚部的球体上选择轴点，在脚趾的基座上。

新的轴点显示为红色。

注意：不需要在每次选择轴点时设置一个关键点。然而，如果希望更改“关键点”参数，必须使用“设置关键点”按钮。
将时间滑块向前移动到第 5 帧，并单击“设置关键点”。
右键单击脚部并从四元菜单中选择“旋转”。在主工具栏上，确保在“局部坐标系”中进行设置。
围绕本地 Z 轴将脚部旋转大约 15 度，使脚跟提升并单击“设置踩踏关键点”。

脚跟从地面上抬起，脚在球体上旋转，但脚趾仍然停留在地面上。

现在当脚部的球体离开地面时，可以设置脚趾的轴点动画。

设置轴点动画：

将时间滑块向前移动到第 10 帧，并单击“设置关键点”。
单击“选择轴”并选择脚趾末端的轴。
单击“设置滑动关键点”设置轴关键帧。
再次单击“选择轴”，将其禁用。
在“透视”视口中，右键单击脚部并从四元菜单中选择“旋转”。
围绕 Z 轴将右脚旋转大约 25 度，使脚跟继续提升并以脚趾为中心滚动。
单击“设置滑动关键点”设置脚部旋转关键帧。

滑动关键点并不与上一关键点合并，但将“IK 混和”设为 1，使脚部保持位于地平面上方。如果设置了踩踏关键点，但关键点试图与上一关键点合并时，脚部将会跳至另一不同位置。

现在当脚部的球体离开地面时，可以设置脚趾的轴点动画。

将脚从地面上抬起：

当脚完全从地面上抬起后，将设置自由关键点。

将时间滑块移至第 15 帧。
在“左”视口中，右键单击脚部并从四元菜单中选择“移动”。将脚移离地面并向前迈进。

通过移动脚部，将会看到两足动物 IK 系统的一个示例。移动脚部时，将为大腿和小腿链接创建旋转。
在“关键点信息”卷展栏，单击“设置自由关键点”为抬起的脚位置创建关键帧。
将时间滑块向前或向后移动，观察已有的动画。
将场景保存为 MyWalk02.max。

锁定另外一只脚：

将时间滑块移回帧 0 处并选择 Bip01 L Foot。
在“关键点信息”卷展栏中，单击“设置关键点”。
打开“选择轴”并在脚部的球体上选取轴点。

具有新轴点的左脚
单击“设置踩踏关键点”为帧 0 处的左脚设置初始关键点。

这个关键点锁定脚部，以后输入帧中的后续移动都将锁定。如果抓取重心并将其向下移动，两条腿将发生弯曲而不是移至地平面以下。
单击“选择轴”，将其禁用。

创建重心关键帧：

在“轨迹选择”卷展栏中单击“躯干水平”。Bip01 将自动选定。
在帧 0 处，为 Bip01 单击“设置关键点”。

该操作为中心创建一个起始关键点。
将时间滑块移至第 15 帧。
在“左”视口中，使用“移动”变换 Gizmo 移动重心，将躯干超前移动，然后设置另外一个关键点。

注意：因为重心是根节点，因此使用“设置关键点”，而不要使用其他的特殊 IK 关键点。
使用“移动”变换 Gizmo 将重心向下稍稍移动，使左膝盖发生轻微弯曲，然后设置另外一个关键点。

当重心向下移动时，左腿便自动发生弯曲。
选中 Bip01 L Foot。
在“关键点信息”卷展栏上，为脚部的球体设置一个踩踏关键点。
右键单击左脚并从四元菜单中选择“旋转”。旋转脚部使脚跟从地面抬起，然后设置另外一个踩踏关键点。

脚跟离开地面旋转。
将时间滑块移动到第 22 帧，并单击“设置关键点”。
在“透视”视口中单击右键并启用“选择轴”，然后在 Bip01 L Foot 的脚趾末端选取轴。
在“关键点信息”卷展栏上，单击“设置滑动关键点”，然后关闭“选择轴”。
在“左”视口中，将左脚向上稍稍旋转并设置另外一个滑动关键点。
在“轨迹选择”卷展栏中单击“躯干水平”。再次将重心前移，然后设置一个关键点。

创建右脚跟与地面接触的关键帧：

在第 22 帧处，选择 Bip01 R Foot 并将其前移，然后设置一个滑动关键点。
启用“选择轴”。选取位于 Gizmo 横截面上的脚踝点，然后设置一个滑动关键点。
禁用“选择轴”。旋转脚使其与地面平行，然后设置一个滑动关键点。
打开“选择轴”，然后设置脚跟处的轴。设置另外一个滑动关键点。

轴点移动到脚跟
禁用“选择轴”。将时间滑块移至第 27 帧。
在“左”视口中，将右脚稍稍前移。

可以看到脚在视口中离开轴点。

滑动关键点使脚远离轴点
设置一个滑动关键点。

视口中的轴点移至脚跟处。
将右脚向下移动使其接触地面，并设置另一个滑动关键点。
启用“选择轴”。在右脚的球体上选取轴。

轴移动到右脚的球体上。
单击“躯干水平”，移动重心使其位于右脚跟之上并设置一个关键点。
在第 27 帧处，选择 Bip01 L Foot 并设置一个自由关键点。
移动时间滑块，观看脚和轴点的动画。
将场景保存为 MyWalk03.max。

继续步行周期：

在第 27 帧处，单击“躯干垂直”以便可以移动重心。
将躯干稍微向下移动，使右脚挤压地面时，两足动物向下移动一点。为重心设置一个关键点。
将时间滑块向前移动到第 32 帧。移动重心使其位于右脚的球体上方。为重心设置一个关键点。
移动并旋转 Bip01 L Foot 使脚跟掠过地面。设置一个自由关键点。

在此练习中使用这个步骤：设定踩踏或滑动关键点锁定一只脚，移动重心，然后移动另一只脚并设置关键点。

完成步行周期：

将时间滑块向前移动到第 37 帧，并单击“躯干水平”。将重心前移，然后设置一个关键点。
选择 Bip01 L Foot 并将其移动使脚延伸至两足动物前方。设置一个自由关键点。
旋转左脚使脚跟向下而脚趾向上。设置另一个自由关键点。

脚现在看起来效果更好。
选中左脚，单击“选择轴”并选择脚跟处的轴。为此轴设置一个踩踏关键点。
禁用“选择轴”。
移到第 39 帧，旋转左脚使其平放在地面上。
为左脚设置一个踩踏关键点。
单击“躯干水平”移动重心使躯干前移。
为重心设置一个关键点。
在第 41 帧处，旋转左脚趾使它们平放在地面上。设置一个踩踏关键点。
选择 Bip01 R Foot 并将时间滑块移回第 30 帧，设置一个踩踏关键点。
在第 32 帧处，旋转右脚趾使它们平放，并设置另一个踩踏关键点。
将时间滑块移到第 37 帧，将右脚稍微向上旋转，然后设置一个踩踏关键点。
移动时间滑块并查看运动。根据需要添加脚趾的旋转。
将场景保存为 MyWalk04.max。

显示轨迹：

两足动物有其自己的轨迹显示。可以使用轨迹在步行周期中观察重心的移动。也可以在视口中直接编辑轨迹上的关键点。

在“轨迹选择”卷展栏中单击“躯干水平”。
在“关键点信息”卷展栏中，打开“轨迹”。
移动时间滑块，观察两足动物重心沿着轨迹的移动。
在主工具栏上选择“选择并移动”。启用“子对象轨迹”，然后单击轨迹上的任一关键点。
使用“移动”变换 Gizmo 将关键点移动到正确的轨迹中。

在两足动物轨迹中编辑关键点。
关闭 Biped“轨迹”。

警告：不要对两足动物使用 3ds Max “轨迹”。请使用“显示”展开栏或“关键点信息”卷展栏中的“轨迹”按钮。

添加手臂摆动：

角色看起来已经象在行走，但是还很粗糙。添加手臂摆动将为动画增加生动感。

手臂摆动与腿部运动相反。右腿向前时，左臂向前。手臂向前摆动时在肘部发生弯曲，向后摆动时伸直。

移动时间滑块决定在哪放置手臂摆动。

右腿在第 27 帧处迈出，因此在这里创建左臂关键帧。
启用“自动关键点”。
在帧 0 处，选择并轻微移动左手，设置一个关键点。
在帧 0 处，选择并轻微移动右手，设置一个关键点。
在第 27 帧处，选择并移动左手使其向前摆动。

调整手臂的位置使其在肘部发生轻微弯曲。由于启用了“自动关键点”，移动手臂的时候会自动创建关键帧。
在“轨迹选择”卷展栏上，单击“相反”。

右手被选中。
将右手稍稍往后移，使手臂伸长。

左臂向前并稍微弯曲，而右臂向后并伸直。
在“前”视口中，双击 Bip01 R UpperArm。

整条右臂被选中。
在“运动”面板上，打开“复制/粘贴”卷展栏并单击“复制姿态”。
单击“创建集合”。将该集合命名为 walkcycle1。
在“粘贴选项”组正上方，启用“从视口捕获快照”。
单击“复制姿势”。将“复制的姿态”命名为 RArm back。
在第 37 帧处，单击“向对面粘贴姿态”。

左臂摆向两足动物后方。
在第 27 帧处，双击 Bip01 L UpperArm。

整条左臂被选中。
在“复制/粘贴”卷展栏上，激活“透视”视口，然后再次单击“复制姿态”。将此姿态命名为 LArm forward。
在第 37 帧处，单击“向对面粘贴姿态”。

右臂摆向躯体前方。
禁用“自动关键点”。
将时间滑块向前或向后移动，评估动画效果。
将场景保存为 MyWalk05.max。

为肩部和臀部添加倾斜：

移动通过移动手和脚以及重心为角色设置了动画。但是脊骨、臀部和头部仍然是静止不动的。下面为肩部及臀部添加一些旋转来完成步行周期。

选择 Bip01 Pelvis 并将时间滑块移动至第 15 帧。

左脚在此帧上由踩踏关键点锁定。

添加臀部旋转时要小心。不要不小心改动对脚部所作的工作。

当腿部伸展并向后摆动时，臀部在移动方向上轻微旋转。
围绕 Y 轴将骨盆旋转大约 -2 度并设置一个关键点。

注意：只能够使骨盆围绕所有三个轴旋转。

从“前”视图中添加臀部旋转

骨盆不会接受过多的旋转。设置关键点时，骨盆自己发生修正以适应锁定的脚部。
将时间滑块移回至第 0 帧。围绕 Y 轴将骨盆向后旋转 2 度，然后设置一个关键点。围绕 X 轴向后旋转骨盆约 -3 度，然后设置一个关键点。
将时间滑块移至第 32 帧。围绕 Y 轴旋转骨盆大约 4 度，然后设置一个关键点。对 X 轴重复此过程，然后设置一个关键点
移动到第 39 帧并再次围绕 Y 轴将骨盆旋转 -2 度，然后设置一个关键点。

处理步骤对脊骨也是相同的。在第 27 帧处，手臂在一个方向上摆出。在第 37 帧处，它们在相反方向上摆动。
选择两足动物脊骨对象：Bip01 Spine。
在第 27 帧处，在手臂摆动的方向上旋转脊骨并设置关键点。围绕 X 轴旋转大约 -6 度。
在第 37 帧处，将脊骨围绕 X 轴旋转大约 12 度并设置关键点。

脊骨可以围绕三个轴自由旋转。可以在每一个轴上做调整。在更弯曲的行走中，使脊骨围绕 Z 轴旋转。增加 X 轴方向上的旋转使行走松弛。

除了设置脊骨动画之外，也可以设置锁骨动画使肩部升高或下降。