克诺尔集团利用图像处理检测车辆制动系统
来源:第三维度
编译:王健亨
总部设在德国慕尼黑的克诺尔集团是全球性的车辆制动系统制造商,在制造轨道车与商用车制动系统方面处于世界领水平。为了能够更快捷更可靠的检验商用车的制动系统,位于德国巴伐利亚州的克诺尔集团招募了Neupro 公司的团队完成图像处理系统的研发。该项目计划建立一个能够满足克诺尔集团要求的系统,Neupro与其他三家公司第一步要做的就是完成图像处理系统的组件,包括两个曼塔(Manta G-504C)摄像头、一个配备施耐德(Schneider)镜头的曼塔G-146C盟军视觉技术(Manta G-146C Allied Vision Technologies)摄像头,这些组件可以完成系统对视觉部分的要求,由德国的StemmerImaging公司提供。
曼塔G-504 C(Manta G-504 C)摄像机是由500万像素的GigE Vision(由自动化影响协会AIA(Automated Imaging Association)发起指定的一种基于千兆以太网的图像传输的标准)摄像头和索尼ICX655 CMOS图像传感器组成,摄像机每秒钟运行9FPS(每秒传输帧数),具有坚固的金属外壳;曼塔G-146C(Manta G-146C)摄像机由140万像素的GigE Vision摄像头和索尼ICX267 CCD图像传感器组成,摄像机每秒运行17FPS,像G-504C一样可以选择以太网供电(Power over Ethernet,在相同以太网铜缆上提供48V直流电源的能力)。除了AVTA摄像机之外,该系统的光学元件还包括从德国Z-Laser公司引进的两台激光器和从Teledyne Dalsa公司引进的图像处理软件。Sherlock视觉软件功能丰富,具有图像预处理程序、先进的图像校正校准和测量换算,并支持多种工厂集成的通信方式和协议。
施特莱歇尔机械制造公司(Streicher Maschinenbau)完成了控制面板的研发,甲骨文公司(Oracle,全称甲骨文股份有限公司,是全球最大的企业软件公司,总部位于美国加利福尼亚州的红木滩)提供了图形数据库和检查数据以达到验证的目的。“由于依赖型客户的数量较低,类型不一和高层次的方差盘式制动器生产,我们开始考虑建立一个数据库,基于数据基础的甲骨文(Oracle)公司是我们正式的合作伙伴,所以我们能够在短时间内提供一个对于组合数学(包括数目和测试数目量)的解决方案”Neupro的董事总经理迪特普劳尔(Dieter Prohl)在新闻发布会上解释说。
他继续说,“制动系统只是汽车的一部分,这就是为什么图像数据和检验数据先存档在数据库中,然后再传输到一个更高级的控制器上。”生产线上的每一件盘式制动器都需要通过施特莱歇尔机械制造公司(Streicher Maschinenbau)的试验舱。系统在照明系统打开,摄像机和激光集中在制动器来捕捉产品开始运行时的图像,随后美国Teledyne DALSA公司所生产的软件会根据指定的零件清单和装配引导计算盘式制动是否被正确的安装,接着甲骨文(Oracle)的插件会将数据发到甲骨文(Oracle)的数据库中。
“个别通过普通检查方式生产的零件已经通过数据库中记载的零件号码被召回。此外,我们能够统计评估储存在数据库的测量数据,并统计所设定的阈值的近似值。”普罗格洛夫(Proglof)表示。此外,该系统还可以按比例增加,比如被测试的数量,摄像机和工作站的数量。“而且,图形处理系统解决了在单次运行中的各种任务并行处理的能力”销售专家约尔格·施米茨(J?rg Schmitz)补充道:““这些措施包括激光三角测量,模式识别,颜色识别和原件测量等。”