VRML(虚拟现实造型语言)发展历史
最初的三维浏览器叫做Labyrith，它诞生于1994年2月，是由Mark Pesce和Tony Parisi两人开发的。他们把它带到几个国际大型展示会上作了演示。1994年5月，在瑞士日内瓦召开的万维网（www）会议上，Mark Pesce和Tony Parisi在会上介绍了这个可浏览万维网上三维物体的界面。这时，由一个情趣相投者联谊会BOF马上产生强烈的反响，决定开发一种场景描述语言，它可以连通Web网。当代Web的奠基人Tim Berners-Lee 提出了需要制定一个3D Web 标准，并创建了虚拟现实标记语言VRML(Virtual Reality Markup Language) 这一名字。（BOF来自一句英语的谚语：Birds of a feather）
Parisi和Pesce认为推广它的最好的方式就是免费赠送，并说服了美国《线路通》(Wired)杂志的Brian Behlendorf开始设置名为www-vrml的电子邮件列表，在一个月之内，收集到一份有意于参与开发VRML人员的电子邮箱通讯录，那只不过是开初一周内登录的志愿人员，已超过千人。
VRML的名字很快更改为“Virtual Reality Modeling Language”即“虚拟现实造型语言”，以反映它强调的是整个世界，而不是单纯的文本页。
其中有一位Gavin Bell，他是SGI（硅图公司Silicon Graphics Inc.）的工作组的工程师。Open Inventor是SGI推出的一工具软件，便于程序员快速、简洁地开发各种类型的交互式3D图形程序。这种工具软件的编制是基于场景结构和对象描述概念和手段。1992年，最初发布时名称为Inventor。
工作组每周举行一次例行的午餐会，尽管外人对其中奥妙一无所知，但很多工作组的内部事务，往往在这种不拘形式的随意交谈中得以完成。Gavin Bell正是利用了一次这种场合，告诉他的主管经理Rill Carey关于VRML的事情，说明急需建立一种可在Web网上运行、描述3D场景的语言。到聚餐结束时，Carey已决心从事于这场新的开拓（后来两人合办了Wasabisoft）。
1994年初夏，第一次WWW会议期间初步决定，十月份在芝加哥召开第二次WWW会议，也就是说只留出五个月的时间。在这段时间里，能否拟出一个VRML规范的初步方案？BOF成员和自愿加入开发新规范行列的热心网客信心十足。他们一致认为：在下次会议之前，一个内部试用语言规范一定能完成。总的意向是：就一个业已存在的语言加以改造比较稳妥，而另起炉灶，从头开始重干一个全新，则不太可行。
事实上，不过用了两周时间，Bell就提出了SGI的方案它是一个经过修改的Open Inventor 3D模拓文件（Metafile，元文件）格式的子集，在附加一些处理网络的相应功能和措施。SGI同意将这种新的文件格式向公众开放不需要任何专利权和专卖权，供大家使用。
还有几项颇有讨论价值的方案也先后提交，参加候选。Pesce和Behlendorf公允的主持了方案的论证会，最后投票结果，SGI方案赢得了多数。这就意味着VRML是脱胎于Open Inventor的文件格式。这就是1994年10月在芝加哥（Chicago）召开的第二次WWW会议上公布VRML1.0的规范草案。主要的功能是完成静态的3D场景，以及与HTML链接的功能和措施。
另一位SGI的原Open Inventor的设计师Paul Strauss开始作一个VRML公共域（publicdomain）的词解程序（Parser），当时流行于业界的名字叫QvLib。这个程序的作用是把VRML的可读文件格式转换成浏览器可理解的格式。这个词解程序于1995年1月公开发布。它可以安装到各式各样的平台上，随之，各种浏览器恰似雨后春笋般勃然兴盛起来。
可以理解和显示所有VRML文件的浏览器，最早还是出自SGI，由DAVID Mott和多位Inventor的工程师写成的WebSpace Navigator。不久，模板图形软件（Template Graphics Software）运行于WebSpace，不仅适用于SGI平台，也适用于多种其它平台，而且所有版本的WebSpace Navigator浏览器均免费使用。
1995年秋，SGI进一步推出了WebSpace Author（供创作的程序）。这是一种Web创作工具，可在场景内交互地摆放物体，并改进了场景的功能，还可用于发表VRML文件。此时，VRML设计工作组（VGA, VRML Architecture Group）相聚在一起，讨论下一个版本的VRML。
1996年初，VRML委员会审阅并讨论了若干个VRML2.0版本的建议方案，其中有SGI的动态境界（ Moving Worlds）提案、太阳微系统(Sun Microsystem)的全息网(Holl Web)、微软公司(Microsoft)的能动VRML(Aictive VRML)、苹果公司(Apple)的超世境界(Out of the world)，以及其他多种提案。委员会的很多成员参与修改和完善这种种方案，特别是Moving Worlds。经过多方努力，最终在2月底以投票裁定。结果，Moving Worlds以70%选票赢得了绝对多数。1996年3月，VGA（VRML设计小组）决定将这个方案改造成为VRML2.0。
1996年8月在新奥尔良(New Orleans)召开的优秀3D图形技术会议-Siggraph'96上公布通过了规范的VRML2.0标准。它在 VRML1.0的基础上进行了很大的补充和完善。比 VRML1.0增加了近 30个节点，增强了静态世界，使3D场景更加逼真，并增加了交互性、动画功能、编程功能、原形定义功能。
1997年12月VRML作为国际标准正式发布，1998年1月正式获得国际标准化组织ISO批准（国际标准号ISO/IEC14772-1:1997）。简称VRML97。VRML97只是在VRML2.0基础进行上进行了少量的修正。但它这意味着VRML已经成为虚拟现实行业的国际标准。
1999年底，VRML的又一种编码方案X3D草案发布。X3D整合正在发展的XML、JAVA、流技术等先进技术，包括了更强大、更高效的3D计算能力、渲染质量和传输速度。以及对数据流强有力的控制，多种多样的交互形式。
2000年6月世界web3D协会发布了VRML2000国际标准（草案），2000年9月又发布了VRML2000国际标准（草案修订版）。
