来源：无锡开来帝森科技有限公司

    地铁列车驾驶模拟训练系统（MDTS）它并不是一个简单的驾驶模拟器，它能够提供司乘人员从初级到高级所需具备的全部驾驶技能的培训。通过与中央控制室（OCC）和行调演示系统的通讯和实时数据传输，还可以进行行车调度与信号控制培训。作为培训列车司乘人员的重要手段，地铁列车驾驶模拟训练系统（MDTS）可以大大缩短培训周期，提高培训效率，节省培训费用，减少培训事故，而且在故障和应急培训科目上具有实车训练无法替代的作用。依托先进的模拟器仿真软件开发（SMS）和硬件设计制造平台（SVDM），MDTS可为受训人员提供：

    1)正常驾驶操作培训与评估

    2)超过200种常见故障和应急情况处理培训与评估

    3)列车救援与被救援培训与评估

    4)司机室和车厢一体化控制培训与评估

    5)客室门与屏蔽门同步操控培训与评估

    驾驶视景系统

    视景系统是最重要的部分，优质的视景能够营造出沉浸感极强的列车运行场景，使受训司机具有身临其境的感觉。 视景系统包含上海地铁1 号线全长约29.5 公里的线路和19 座地下车站和5 高架车站。 系统须基于计算机成像技术，线路视景 以工务、机务数据为基础， 全三维数字化建模，线路纵断面、曲线半径等线路参数与真实一致。 系统能够从视觉、听觉、速度感、操纵真实感等方面逼真地再现列车在不同情况下的运行。 允许用户调整视角，至少包括远近、左右方向、上下方向视角的调整。 视景仿真系统能够模拟列车能够到达的所有区域范围相关的场景。视景系统 中包含列车双向运行时司机视域范围的所有景物。这些景物包括：

    1)轨道（铁轨、交叉口、道岔、路基、道床）；架空

    2)线路；

    3)轨旁设备（信号机、转辙机、进路显示、边界显示、停车显示、限速显示、反方向标识等）；

    4)站台（车站及附属设备、广告牌、乘客、停车标等）；

    5)沿线景物；
   
    6)交会运行的其他城轨列车。

    正常运行状态下视景仿真包括：

    1)列车以各种速度在运营线路上运行；

    2)信号设备的变化与显示;

    3)道岔设备的动作与显示、车站各类设备的显示。

    非正常状态演练采用计算机仿真技术模拟地理环境、天气状况、线路状况（包括站场、区间、信号机、道岔等），使学员有身临其境的视觉效果。

    系统能实现：

    1）行车气象条件的实时任意设置（大雾、大雪、大雨、阴天、晴天等）；支

    2）持运行途中的车机联控、无线电调语音通、录话功能；

    3）线路上行车信号、道岔的不同情况设置模块。

    环境模拟系统

    能够提供运行环境的听觉效果，逼真地仿真城轨列车运行时的声音环境，声音仿真系统 包括列车外部的声音与列车内部的声音：

    1、列车外部的声音 至少包括：

    1)列车在不同的线路情况（隧道、地面线路、桥梁、道岔）上运行的声音；

    2)鸣笛声、风声、周围环境声音、制动摩擦声、碰撞障碍物时的声音。

    2、列车内部声音至少包括：

    1）列车到站报站声音；

    2）司机操作过程中列车产生的各种电器吸合、断开声音；

    3）司机台的报警声及提示声；

    4）列车运行过程中有关设备的电气、机械噪声；

    5）空气制动系统产生的明显声音；

    为了使突发事件状态更加逼真，在实训场所，根据训练科目要求，可实现模 拟高温、烟气，以及烟气的流动，烟雾的浓度可根据训练需要，进行调节。 安装专用生烟装置，在每次训练过程开始之前，根据要求发烟，烟雾浓度 由连续发烟的时间长短加以控制。生烟装置喷出的烟气为非腐蚀性无毒雾气，没 用残留。受训人员可在不带呼吸器的状态下安全出入充满烟雾的训练室，呼吸不 会因此受到损害。 安装专用大功率热风机，再现灾难现场靠近火源和爆炸点时呈现的状态。 通过此项设备可在短时间内使环境温度均匀上升。温度控制可调节在：25℃ ~ 50 ℃；出口处可控制到80 ℃，局部产生热浪扑面的感觉。安装专用的温度传感器， 实现温度自控。 根据训练科目要求，为模拟灾难现场的真实情景，需安装多组丽彩频闪灯和 彩灯，发出交错频闪的光柱。并且安装警告灯，配合背景噪音中传来的警笛声、 爆炸声，强化视听效果，增强整个训练过程的紧张程度。 安装大功率音响设备，通过背景音源拟音系统，渲染现场的模拟效果。强化 训练的实战性。

    交互式学员演练系统 构建交互式学员演练系统，设置对应的操作按钮，使系统具备在三维仿真线 路场景内进行非正常演练的功能。当人物下车后，能够进行自然切换并具备完善 的视景交互操作界面，以方便人物车下漫游及进行车下非正常演练。

    设置交互界面

    交互界面至少包括以下方面：

    场景显示区：能够显示当前场景，并使人物在场景中顺利漫游，漫游过程中 可进行任意的行走、转身、下蹲，并可进行列车检查、非正常情况处理、应急故 障处理等相关的操作。

    工具区： 能够查看并使用工具箱中各种工具。工具区 具有示意性强、美观 的操作图标。

    对下述运行条件进行处理：

    1)线路坡度长度、坡度大小及曲线长度、半径及方 向；

    2)不同路段的运行阻力；

    3)列车自重和负载情况；

    4)牵引电机的特性和状态；

    5)制动 的特性与状态；

    6)轮轨粘着系数；

    7)停车制动特性和应用；
   
    8)列车编组情况。

    可以至少接收如下数据和状态：

    1)线路数据（如：线路坡度、曲线半径）；

    2)列车参数（如：列车载重、牵引电机特性）；

    3)受训司机的操作（如：司机控制器手 柄位置等）；

    4)教员发出的控制；

    5)天气及季节的变化；

    6)信号的变化；

    7)道岔开通方向 的变化等。

    控制特性仿真 能够正确反应列车固有的控制逻辑关系，所有的操作信息均 根据要求实时 更新并反映相关的仿真计算结果。 所有电气、电子、机械系统的结构、关联关系及动作时序 根据实际形式进 行一对一的仿真。 司机操作台上的所有操作、显示设备、开关、发音、发光、报警系统 按实 际情况进行控制和响应，所有的显示系统 具有与真实系统相同的界面、菜单结 构、按钮及功能。 列车的牵引、制动系统 按照真实情况产生控制指令和响应。 系统触发的列车故障现象 与真实情况一致。