来源：西南交通大学虚拟现实与多媒体技术实验室

    西南交通大学虚拟现实与多媒体研究室与美国George Mason University 、复旦大学医学院等合作，在虚拟现实医学图像3D建模、实时3D可视化、碰撞检测等相关方面取得了一定的成果，目前正在致力于开展软组织形变、切割等方面的研究工作。

    虚拟手术仿真发展的三个阶段：   

    几何仿真：形态仿真（三维重建、碰撞检测）；

    物理仿真：器官组织物理特征仿真（变形、液固态）；

    生物仿真：器官组织生物特征仿真（细胞、大脑）。     
 
    虚拟手术建立过程： 器官——切片图像——点(voxels)——器官模型——真实感3D图形——虚拟操作真实感组织变形、切割。

    针对扫描的医学图片提取组织有效信息，把各种组织分别提取出来，针对医学图片三维重构，得到立体模型，各器官以本色独立分开或者组合显示。

    针对扫描的医学图片提取组织有效信息，把各种组织分别提取出来:

医学扫描图片浏览             提取图像边界

    针对医学图片三维重构，得到立体模型，各器官以本色独立分开或者组合显示: