来源：北京六自由度科技有限公司

    LIBERTY LATUS 是无线跟踪技术领域崭新的产品，是最彻底的无线六自由度解决方案。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器，系统使用起来快速而容易。通过提高信/噪比，获得更加稳定的高质量数据。

    性能

    无线

    每个无线发射器本身包括一个可充电的锂电池，可以持续工作2.5小时。每个系统可以同时允许多达12个移动的发射器独立地同时工作。

    减少数据变形

    与其它技术比较，尽管存在着电磁干扰，由于采用了分布式的，类似手机基站的固定位置的接收点结构，以及增强的信噪比技术，系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。

    可升级

    最基本的系统提供4个接收点，通过增加电路板，可以选择扩展到8，12，16个。每个接收点可以覆盖4.7平米。

    通讯接口

    1、RS-232串口或USB。

    2、定义多用户的设置

    3、通过图形界面可以定义多达三个独立的设置，如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。

    多种格式输出

    用户可以选择笛卡儿坐标（英制或公制）；方位角可以采用方向余弦，欧拉角或四元数。

    唯一的无线跟踪选择 跟踪领域唯一的技术方案

    LIBERTY LATUS 提供真正的无线跟踪技术。绝对没有连线——每一个发射器都是独立工作的。系统在一个大的范围内，跟踪多达12个完全六自由度运动的点，每一个点被4-16个固定的接收点（每个接收点工作范围达到8英尺或2.44米半径）所跟踪。每套系统最多可以有16个接收点，这样，其覆盖范围就达数百平方英尺。这样的系统之间可以连接起来，达到更大的覆盖面积。每一个电磁通讯都是通过特定的电磁数据链接。.

    方便、直观的图形用户界面

    LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows? 2000/XP的一个容易使用的软件开发工具。这个软件通过图形界面可以定义多达三个独立的设置，如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。这个特性对于多用户和多应用来说都很有价值。例如一个正在移动的盒子，可以提供导航的视点并包括文本数据。另外还有数据的记录和重放的功能以及允许把数据快速发送给Microsoft? 的"Named Pipe".

    交流电磁技术：增强稳定性、分辨率、速度和工作范围

    优越的DSP数字电子技术加上交流电磁处理技术，本系统为客户提供了更高的信噪比，这样就增加了测量范围、采集数据的稳定性、分辨率、以及采集的速度。这使得本系统基本不受一般电器或电动工具的影响，并在保证数据质量和稳定性的前提下，提供所有通道高达每秒94或188次的采样率。

    应用

    1、城市地形中的军事训练 (MOUT)

    由于可以同时跟踪12个发射器，并且不存在视线遮挡，LIBERTY LATUS 是MOUT应用类型最为理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点，然后把无线发射器安放在武器（枪托）中，另外一个发射器放在头部，这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.) 。

    2、生物机械和运动分析

    由于每个发射器具有188 Hz的采样率，并且没有电线的缠绕，LIBERTY LATUS 能够对运动中的棒球、挥舞中棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。

    3、增强的虚拟现实

    从虚拟现实诞生之初，Polhemus 系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个完全无线的跟踪系统，更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎逻辑的选择。.

    部件

    1、系统电子单元 (SEU)

    是核心处理单元。它把从发射器采集到的磁场数据经过复杂的计算和处理，得出位置和方位数据，通过RS-232或USB端口送给计算机。

    2、无线移动发射器—— Marker

    它包括电磁线圈、控制电路、可充电的锂电池。系统在一个接收点的探测范围内不断报告自己的位置和方位。重量为2盎司，可方便地安装在身体上。

    3、固定接收点——Receptor

    它不断地探测电磁信号，工作范围达到半径为2.44米或8英尺的球体。与SEU的连线可以到达60英尺或18.3米。这个重量很轻的小方块可以随意安装在任何地方。

    4、电池充电器

    最多可以同时充四块电池，充电时间接近2小时。

    技术指标

    1、采样率

        188 Hz （1到8个 marker）

        94 Hz （9 到12 个marker）

    2、延迟     5毫秒

    3、移动发射器的数量 1 - 12

    4、固定接收点的数量 1 - 16

    5、静态精度 使用1个marker 和1个receptor，在30英寸(76.2cm)范围内，是 0.5 度 和 0.1 英寸 (0.254cm) 。精度与安装有关。通常的精度是1-3度，1-3 英寸(2.54cm到7.62cm).

    6、分辨率 0.00015英尺(0.038mm)当距离在 12 英寸 (30cm)范围时，0.0012 度方位角。

    7、I/O接口 USB; RS-232（达到115.2K波特率）

    8、工作范围 每个接收点的探测范围在以8英尺或2.44米为半径的球面内。

    9、多系统 更多的系统可以连接在一起，来探测更大的范围。

    10、角度测量范围 全角度

    11、数据格式 操作人员可选ASCII 或IEEE 754二进制；英制或公制单位。

    12、输出同步脉冲 TTL帧同步输出，支持外部事件触发。

    13、尺寸(长、宽、高)和重量

        SEU: 31cm x 17.8cm x 27.94cm，4.8kg

        无线发射器：7.4cm x 3.96cm x 2.16cm，56.7gm

        接收点：6.35cm x 3.56cm x 3.56cm，90.7gm，连线长度：60 英尺(18.3m)

    14、电源要求   85-264 VAC, 47-440 Hz,单相, 50 W

    15、符合安全标准

        FCC part 15, class A

        CE: En50081-1, class A, emissions

        EN50082-1, class 2, immUnity

        EN61010, safety

    应用案例

    这个房间布置了16个接收点，4个发射器用于两个训练人员的跟踪。每个人都把其中一个发射器放在枪里，另外一个固定在帽子上。这样，教练员就可以跟踪他们的位置和方位，用于事后检查。

    一个体操运动员身上绑了8个发射器：每个手腕、大腿、脚脖子以及头部。照片上用不同颜色表示的小球代表那个发射器的位置。更小的点表示接收点的位置。 

    一个足球运动员绑了9个发射器，还有一个在足球里面。他的头上、手腕、大腿、膝盖、脚上都是。附近的木桩上就安装着接收点。

    这个棒球运动员绑了5个发射器：头部、手腕、脚脖子。附近的木桩上就安装着接收点。