本maya教程将讲解有关动画操作的7个技巧，分别是IK与FK、IK与FK的转换、表达式实现动画效果、父子关系与父子约束、权重绘制技巧、关键帧和制作循环动画。

  技巧一： IK与FK的切换

        本小节将通过一个小实例来讲解切换IK和FK的方法。

         step 01. 单击Animation（动画）工具架上的（骨骼工具）按钮，在场景中创建下图（左）所示的骨骼。
         step 02. 单击（IK手柄）按钮，然后在“Joint1”和“Joint3”关节上分别单击鼠标，为其创建一个IK手柄，如下图（中）所示。
         step 03. 打开通道盒，此时Ik Blend（IK弯曲）的值为1，选择并移动IK手柄，骨骼会随之移动，如下图（右）所示，这说明此时IK是打开状态。

         step 04. 保持IK手柄的选中状态，打开通道盒，将Ik Blend（IK弯曲）值改为0，如下图（左）所示。
         step 05. 再次移动IK手柄，骨骼已经不会跟随移动了，如下图（中）所示，说明此时IK是关闭状态。
         step 06. 此时，使用旋转工具移动骨骼，骨骼会随之运动，如下图（右）所示，这说明此时FK是开启状态。

由此可见，Ik Blend（IK弯曲）值用于控制IK与FK之间的切换。

技巧二：   IK与FK

IK与FK主要应用在骨骼绑定中，IK即反向动力学，是指根据末端关节的位置移动来控制其父关节的旋转操作，FK即正向动力学，是指根据父关节的旋转来控制其子关节的位置，下面通过一个小实例来具体讲解IK与FK的区别。

         step 01. 单击Animation（动画）工具架上的（骨骼工具）按钮，在场景中创建下图（左）所示的两个腿部骨骼。
         step 02. 单击（IK手柄）按钮，在右侧骨骼的“Joint1”和“Joint3”关节上分别单击鼠标，为其创建一个IK，如下图（中）所示。当前左侧骨骼为FK，右侧为IK。
         step 03 要想为左侧的骨骼设置屈腿动作，需要执行以下两个步骤：使用旋转工具对“Joint01”关节做如下图（右）所示的旋转。

 使用旋转工具对“Joint02”关节做如下图（左）所示的旋转。

 step 04. 要想为右侧的骨骼设置屈伸腿动作，只需使用移动工具移动右侧骨骼上的IK手柄，整个腿部会随之移动，做屈腿伸腿运动，如下图（右）所示。

        由此可见，当前使用IK来调节屈腿伸腿的动画比使用FK要容易，但是就灵活性来说，IK却不如FK，使用IK只能调节出常规的动作，它有一定的限制，而使用FK则可调节出任意动作，如下图所示，这是IK做不到的，因此IK与FK各有利弊，在制作具体的项目时，要依据所创建的模型和要调节的动作来选择使用IK还是使用FK。

        (提示：由于IK和FK的作用是互补的，因此在绑定角色的骨骼时，通常会在腿部、身体和胳膊等部位分别创建IK和FK，以方便根据不同的情况做出不同的选择。)

         双击Animation（动画）工具架上的（IK手柄）按钮，会弹出IK手柄工具的参数，如下图（左）所示，在Current solver（当前结算器）中有两个选项，分别是ikSCsolver和ikRPsolver，其中ikSCsolver是没有极向量的，多用于控制骨骼的长度，ikRPsolver是有极向量并可对其进行调节的，多用于胳膊、膝盖等部位，如下图（右）所示。

  技巧三：父子关系与父子约束

         父子关系与父子约束是Maya中经常使用的两种物体关系，但很多读者容易将这两个概念相互混淆，因此本小节将通过一个案例来讲解它们之间的区别。
        step 01. 在场景中分别创建两个球体和两个立方体，如下图所示，两个通道盒参数分别代表左右两个球体当前的属性。

        step 02. 选择左侧的球体，按Shift键加选左侧立方体，按P键，为其创建父子关系，使立方体作为球体的父物体。
step 03 选择右侧立方体，按Shift键加选右侧球体，执行Animation（动画）模块下的Constrain>Parent（约束>父子约束）命令，为其创建父子约束，即用立方体约束球体。
        step 04. 分别选择两个立方体，执行旋转操作，观察两个球体在通道盒中的参数，如下图所示。

        可见在父子关系中，在对父物体执行旋转操作后，子物体的位置虽然会随之运动，但是其属性并没有任何变化，而在父子约束中，被约束物体会随约束物体的旋转而移动，其属性也发生了变化，这就是父子关系和父子约束之间的最大区别。

        (提示：父子约束主要是应用在骨骼绑定中) 

        技巧四：表达式实现动画效果

        本小节将通过一个小实例来讲解使用表达式创建动画的方法。
        step 01 创建下图（左）所示的盒子、车轮模型，以及一个曲线圆环，要及时对模型执行冻结变换命令（Modify>Freeze Transformations），同时将车轮设置为盒子的子物体，将盒子设置为曲线圆环的子物体。
        下面制作车轮的旋转动画

step 02 添加属性。选择曲线圆环，在通道盒的菜单栏中执行Edit>Add Attribute Editor（编辑>添加属性编辑器）命令，打开Add Attribute（添加属性）窗口，在Long name（长命名）中输入名称“roc”，如下图（中）所示，然后单击Add（添加）按钮，这样在通道盒中就出现了创建的“roc”属性，如下图（右）所示。

  step 03 选择该属性，执行Modify>Edit Attribute（修改>编辑属性）命令，打开Edit Attribute（编辑属性）窗口，进行下图（左）所示的设置。
  step 04 选择曲线，因此在通道盒中选择roc参数，然后执行通道盒菜单中的Edit>Expressions（编辑>表达式）命令，打开Expression Editor（表达式编辑器）窗口，在Expression（表达式）栏下输入语句“pCylinder1.rotateZ=time*nurbsCircle2.roc*10;”，如下图（右）所示，即车轮物体的z轴旋转的值为时间与“roc”值乘积的10倍，然后单击Create（创建）按钮。
  step 05. 测试车轮的旋转动画。在通道盒中将圆环曲线的“Roc”值设置为1，同时将时间滑块的范围设置为200帧，单击播放按钮，可见车轮将自动执行旋转动画，增大“Roc”值，车轮的旋转速度会加快，如果将该值设置为0，则车轮不会旋转。这就是通过表达式来设置动画的方法。读者可以举一反三，为车轮设置抖动等动画效果，具体的操作可参见本小节视频教程。

 技巧五：权重绘制技巧

 step 01 创建一个立方体，并为其创建3个独立的关节，如下图（左）所示。
 step 02 选择3个关节，并按Shift键加选立方体，在动画模块下执行Skin>Bind Skin>Smooth Bind> （蒙皮>绑定蒙皮>平滑绑定> ）命令，打开Smooth Bind Options（平滑绑定选项）窗口，在Bind to（绑定到）中选择Selected joints（选择关节）选项，其他参数默认，如下图（中）所示，然后单击Apply（应用）按钮，为骨骼和模型执行蒙皮操作，这样移动骨骼，模型也会随之移动，如下图（右）所示。

step 03 在Animation（动画）工具架上双击（绘制权重工具）按钮，打开Paint Skin Weights Tool（绘制蒙皮权重工具）窗口，从中可以调节权重绘制的参数，如下图（左）所示。
从Tool Settings（工具设置）下的Normalize Weights（规格化权重）选项中可以看到，当前为Post模式，即新版本的权重，其权重原理是，从模型上选择一个点，如下图（右）所示，那么该点的权重可以分别给到“joint1”、“joint2”或“joint3”，且每节骨骼的权重值都可以设置为1，这在旧版本中是无法实现的，在旧版本中，会将该点的权重分成3份，分别给“joint1”、“joint2”和“joint3”。

        要想切换到旧版本的权重，可选择Interactive（交互）选项，下面用旧版本的权重绘制方式进行绘制。
        在绘制某个骨骼时，先在Paint Skin Weights Tool（绘制蒙皮权重工具）面板中选择该骨骼，然后将该骨骼影响的区域绘制为100%（即1）的权重，如我们先选择“joint1”，绘制之后的效果如下图（左）所示，那么当前所绘制的位置均受joint1影响。
        需要注意的是，在绘制“joint1”之前，先在Paint Skin Weights Tool（绘制蒙皮权重工具）面板的Influence（影响）卷展栏中分别选择“joint2”和“joint3”，并单击下面的按钮，将其锁定，如下图（右）所示，否则在绘制“joint1”的权重时，会对“joint2”和“joint3”有一定的影响。

       然后再分别选择“joint2”和“joint3”，用相同的方法进行绘制，如下图所示。

 可见所绘制的效果是，除了两节骨骼之间相交位置的权重不是1之外，其他位置的权重均为1，即完全受各自位置骨骼的影响，因此在调节某个骨骼的位置时，其他骨骼是不跟随运动的，如下图（左）所示，运动非常僵硬。

 如果想做出“joint1”与“joint2”之间的过渡效果，可在Paint Skin Weights Tool（绘制蒙皮权重工具）面板的Influence（影响）卷展栏中选择Paint operation（绘制操作）中的Smooth（平滑）选项，如下图（右）所示。

        然后分别选择“joint1”和“joint2”，在它们之间的位置进行绘制，如下图（左）和（中）所示，所绘制的颜色并非是纯白色，而是灰白色，说明两个骨骼之间有了过渡效果，绘制完成后，进行测试，如下图（右）所示。

        由于“joint2”和“joint3”之间并没有绘制平滑权重，因此左右效果对比比较明显，左侧比右侧要平滑很多。
        以上就是有关权重的绘制方法和技巧。

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