你曾经在组装宜家家具时遇到过困难吗?iRobot的3D打印机不仅可以打印物体，还可以组装它们。制造Roomba的iRobot公司已经申请了一项3D打印机专利。这种打印机不但可以将产品的零部件打印出来，还可以完成零部件的自主组装，从而达到取下3D打印机的时候即为成品。因此，它可以进一步简化3D打印所需的人工活动，并生产出更完整的产品，避免装配中的人为错误。

iRobot推出的自动组装零部件3D打印机 示意图

　　举例来说，3D打印机通常可以打印一辆玩具车的车轮、车身和车轴，然后你再把它们组装成一个成品。但是使用iRobot公司的专利，打印机可以利用接头、接缝、紧固件把部件组合在一起——据说在产品制造过程中，这正是“经常出问题”的一个环节。

　　这份去年6月提交的专利表示，新的3D打印机可以提供“完全自主的‘多合一’制造过程。”打印机有两个“操纵臂”，其中一个操纵臂支持六轴运动，它握持和移动一个物体，另一个操纵臂则握持并旋转另一个物体，把它们组装在一起。

　　在目前的工厂自动化制造过程中，大多数机器人的装配功能都很有限。 iRobot打印机的优势则在于可以保持装配的灵活性，只要有指令就可以自动完成工作。当然，这种打印机不会很快进入家庭，但它可能会给需要灵活装配产品的工厂带来重大影响。