美国国防部高级研究计划局（DARPA）和iRobot公司已经发布了三指机械手能够拿起键和50磅（22.7公斤）的重量，用小镊子。

该设备是DARPA的自主机器人操纵（ARM-H）计划，其重点是发展强大的，低成本和机器人灵巧手硬件的一部分。

由iRobot公司使用3D打印，定制塑料和橡胶成型，与传统加工技术开发的ARM-H手。一个可用手掌的3个手指的手，可以代替昂贵的爪状手目前使用的机器人，其制造成本尽可能少的每户3,000元（1,000元或以上批次）。目前的机器人手可以花费每单位50,000元左右。

新的可以拿起手中的小物件，如钥匙和卡，它也将足够灵巧，熟练的操作控制时，使操纵的对象在他们的手指。在下面的视频，你可以看到它拿起一个篮球，一个50磅重的物体，并用棒球棍被击中后继续工作。

“ARM旨在使自主操纵系统的性能优于远程操纵系统，直接控制由人工操作的水平，说：”DARPA。

“该方案将尝试实现这一目标，通过开发软件和硬件，使机器人能够自主掌握和操纵对象在非结构化环境中，人类只提供高层次的方向。”