迄今为止，它看起来像什么，我的预期是相反的0和180 ...意思是武器，在相反的方向去，他们是假设，当我用我的GUI。= [我可能只是周围翻转舵机... 以及所述安装板.... 但我不觉得自己像拧开现在的一切权利。此外，我跑进了另一个问题：因为这些伺服捐赠，我缺乏正确的伺服牛角，弥补我的双臂划水的齿轮轴。我试图打印接近紧密贴到齿轮轴（我的意思是真的很紧）... 但它似乎没有匹配的牙齿，握到它...... 注定要滑不管是什么东西。太糟糕了齿轮齿太小的分辨率打印，否则我加入他们。