惯性位置追踪器技术解析
在当下虚拟现实产品众多的今天，还有多少人会热衷于惯性位置追踪器，打破以往陈规，惯性位置追踪器再也不是那个体积庞大、整体笨拙的形象，而是体积小、重量轻，惹人喜爱的追踪器。惯性位置追踪器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据，便于做虚拟现实交互，并具有简单易用、灵敏度高、可以无线连接、行动自由、传输距离远等特点。在基于惯性传感器定位和导向的跟踪解决方案开发领域居于领先地位。出于对人类动作跟踪领域的热爱，搜维尔[SouVR]的技术已被应用于上至全身移动、下到一个手指头的跟踪之中；有它-惯性位置追踪器，和您一起享受生活的新纪元。
位置追踪器又称位置跟踪器（空间位置跟踪器、空间位置追踪器），是指作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔（头戴式显示器）、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。操作更加灵活、自如、随意。而惯性位置追踪器无论在虚拟现实应用领域，还是在控制模拟器的投影机运动时，还是在生物医学的研究中，它是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。
如今，咱们的各项技术也越来越精湛，我们的生活变得越来越丰富精彩。那惯性位置追踪器作为3D和虚拟现实这两项技术当中的重要组成部分，势必会从“幕后”走到“台前”，为我们的生活增添光彩。那么在这里提到了惯性位置追踪器，借这机会我们就来简单的看看搜维尔[SouVR]的Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器，看它是如何开启生活的新纪元的!
Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。MTi OEM也是MTi的单机板版本，可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳，具有体积小、重量轻的特点（仅重11克），是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。
Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器二进制通信协议，可与任何平台集成使用。Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器可以帮用户快速解决问题。
Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器的软件开发工具包包含：MT管理器、开发工具、磁场映射器插件 、技术文档等等。MT管理器是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
其中Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器的软件的开发工具适用于Windows的MT API，C++类和直接低水平（二进制）通信，可用于任何操作系统。Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间，直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）进行轻松修改，以满足应用要求。C++类和直接低级别（二进制）通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平（二进制）通信为开源程序，可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用，可根据自己需要随意修改。
Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器的用途十分广泛，像是在野外和军事上它有时可是必备品。有它-惯性位置追踪器，自己的世界自己做主。在日常生活中，无论是在水上应用、水下应用、无人地面的车辆和机器人以及其他用途，就更少不了Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器。在制作机器人上，MTI位置追踪系统可以帮助机器人实现精确驾驶和直接通信。
Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器具有体积小、重量轻的优势，可以轻松安装在用户需要的位置。对于行走机器人、人形机器人和两足机器人来说，MTI的快速响应特点更有利于对机器人进行平衡控制。对于无人地面车辆，用户同样可以使用MTI提供动态方向信息，节省了成本。
那到底是什么能让MTi的用途这么广泛。那是因为这款Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。MTI也定会让您用的得心应手，也能让您瞬间领略这款Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器的奥秘，开启生活的新纪元！上述简短的描述足已体现了惯性位置追踪器是真正的从“幕后”英雄走到了“台前”的英雄，广为人们所知！预知详情，尽请关注SouVR。注：本文为搜维尔原创内容，如需转载请联系我们！邮箱：frank@souvr.com
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