1988年的一天，他决定亲手为年幼的女儿制作一只玩具青蛙。这对学过机械工程、做过焊接工作的克伦普来说，并不是什么难事。但他决定放弃传统的制作方法，来点不一样的新鲜“玩意儿”。

他的想法是把聚乙烯和烛蜡混合物装进喷胶枪，通过一层一层堆叠做出青蛙形状。为此，他花费1万美元购入一台数字制图设备，许多个周末都呆在工作室里潜心研究，以便实现制造过程的自动化。然后，1989年，他获得了FDM（熔融沉积成型）技术的专利。

妻子丽萨对他抱怨，要么把这爱好变成生意，要么就赶紧从工作室里出来，多陪陪家人。于是在同一年，他们成立了名为Stratasys的公司。

但很多时候，不是有了优秀的产品和技术，企业就能顺风顺水、红红火火。Stratasys作为初创企业，客户与市场的开拓困难重重。

Stratasys虽在成立之初迅速吸引了公众注意，但高达13万美元的售价使它的早期产品无人问津。为了维持公司的正常运营，克伦普甚至被迫变卖家产。直到1992年，他才卖出自己的第一台3D打印机。