在游戏中，3D显卡、声卡之类，无可否认画面和声音在游戏中起着相当重要的作用，可是，当你的显卡和声卡已经能应付最酷的游戏时，你还要怎样才能进一步体验真实呢？没错，就是力反馈设备！现在利用力反馈设备的游戏已出现了很多，如著名的《极品飞车》系列等，而且会越来越多。有了力反馈设备你在游戏中的触感都能逼真呈现。

那什么是力反馈呢？力反馈是虚拟现实技术应用领域中的一种重要的力觉传递设备，力反馈设备能使参与者实现虚拟环境中除视觉、听觉之外的第三感觉——触觉和力感，进一步增强虚拟环境的交互性，从而真正体会到虚拟世界中的交互真实感，该设备广泛应用于虚拟医疗、虚拟培训、虚拟装配等诸多领域。说到力反馈设备，就不能不说说搜维尔的GeomagicSensablePhantom Premium 3.0/6DOF 力反馈设备，它允许使用者在6自由度的力反馈方面进行深入研究，一起来简单的了解一下。

Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0/6DOF 力反馈设备

Phantom 3.0/6DOF力反馈设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如：虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下，有了模拟力反馈，便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量，或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。

这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外，两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。

Phantom 3.0/6DOF可连接个人计算机，通过并联插槽执行Windows2000 / XP / NT。支持的OS平台包括Windows 2000 / XP / NT，RedHat Linux 7.2，RedHat Linux 9，RedHat Fedora以及SUSE 9.0。

Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0/6DOF 力反馈设备

PHANTOM 1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF触觉设备使用户能够探索需要六自由度（6DOF）力反馈的应用领域。例如虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟。模拟转矩力反馈能够感受虚拟装配路径中一个部件的碰撞和反应力及力矩，或在一个远程操作环境中由远程“从”机器人支持的旋转转矩。这些器件提供了三个平移自由度的力反馈。

另外，这两个系统均可提供偏航、俯仰和滚转方向三个旋转自由度的转矩反馈。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF设备有一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。3.0/6DOF有一系列绕肩膀旋转接近手臂的运动。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF设备通过并口（EPP）接口连接到PC。

Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0/6DOF 力反馈设备

PHANTOM 6自由度系列触觉设备采用了一项新的手柄设计，使连接可互换的末端效应器，提供捏合功能。充分利用了在一个完整的6自由度触觉控制器上添加两个不同的捏合手柄（新配件）的所有优越性。

经历了漫长的等待，力反馈设备终于正式出现在这个色彩缤纷的世界里，带给人们无穷的乐趣！虽然各公司研发的力反馈技术稍有不同，但根本原理是一样的。力反馈作为人机交互实现的关键，力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,它能够尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息，而虚拟现实技术可模拟出与真实世界相同的虚拟世界，利用各种交互传感设备,通过视觉、听觉和力觉等直观而又实时的感知，使人沉浸在虚拟环境中，产生身临其境的临场感。

长期以来，“力反馈”声名远播，但核心技术却主要集中在为数不多的厂商手上，国内品牌能否异军突起，备受行业期待。而在虚拟现实、遥控操作机器人和远程医疗等应用中，力反馈设备的作用是不可替代的。总体来讲，使用GeomagicSensable Phantom Premium 3.0/6DOF力反馈设备完全就是一种享受，这种舒适的体验带来别样激情。赶快行动起来去搜维尔上看看吧！

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