1994年, 成功制造了中国第一台SLS快速成型设备，专门进行快速成型设备的研发和销售；

　　1995年, 通过北京市科委组织的专家鉴定；获得发明专利；

　　1997年，用于精密铸造的烧结材料和快速铸造工艺研究成功，进入复杂金属结构件的快速开发领域；

　　1998年, 参加科技部的快速成型示范服务中心项目，设备被二家服务中心选中；

　　2000年，研制成功基于SLS的具有复杂内腔结构的金属零件的快速铸造工艺，为发动机类复杂结构零件的快速制作打下基础，金属材料直接成型技术进入实质开发阶段；

　　2002年，开始与中国工程物理研究院开展大功率激光直接制造金属零件的研究；

　　2004年, 与华南理工大学合作开展选区激光熔化金属成型技术。目前均可制造出密度100％的不锈钢和Ni基合金钢零件；2003年，推出大尺寸快速成型设备AFS－450，软硬件较AFS-320有22项重大改进。设备更稳定、可靠、人性化、速度更快、精度更高，成为企业用户的首选设备；

　　2005年, 推出AFS-500，成型尺寸125立升，当年形成销售，并推出可直接蒸汽