概述
运动跟踪系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理,通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体(跟踪器)的运动状况以图像的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体(跟踪器)的空间坐标(X,Y,Z)。

运动跟踪的原理
从技术的角度来说,运动跟踪的实质就是要测量,跟踪,记录物体在三维空间中的运动轨迹.典型的运动跟踪设备一般由以下几个部分组成：

2.2.1传感器.所谓传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置,它将向系统提供运动物体运动的位置信息,一般会随着捕捉的细致程度确定跟踪器的数目。

2.2.2信号捕捉设备：负责捕捉，识别传感器的信号。负责将运动数据从信号捕捉设备快速准确地传送到计算机系统。这种设备会因系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学系统则是高分辨率红外摄像机。

2.2.3数据传输设备：特别是需要实时效果的系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理,而数据传输设备就是用来完成此项工作的。

2.2.4数据处理设备：经过系统捕捉到的数据需要修正，处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理,使三维模型真正，自然地运动起来。所以它是负责处理系统捕捉到的原始信号，计算传感器的运动轨迹，对数据进行修正，处理，并与三维角色模型相结合。

主要代表品牌
 

超声波追踪器

Logitech　 Hexamite　 IS-900　 Ubisense　 Codamotion

光学位置追踪

NDI　 HiBall-3000　 laserBIRD　 Personal Space Track 　Faro　 Creaform

惯性位置追踪

Xsens 　Polhemus　 Ascension　 VMSENS　 Intersense　 Trivisio 　3D Suit 　Measurand　 InertialLabs

电磁位置追踪

Polhemus　 Ascension　 VR-Space 　NDI　 AMM3D

惯性动作捕捉

Xsens　 3D Suit 　Measurand　 Animazoo　 Ascension MotionStar　 VMSENS 　Noitom　 iSen 　FOHEART

光学动作捕捉

A.R.T.　 OptiTrack　 Qualisys　 Vicon 　IS-1200　 XDprod　 Standard Deviation　 WorldViz PPT　 PhaseSpace 　ReActor 2 　Organic Motion　 IoTracker　 3DV Systems　 MotionAnalysis　 PrimeSense　 Mesa　PST 　NDI