虚拟现实(Virtual Reality, VR)作为一种高科技，随着计算机技术的飞速发展而正逐渐显示出其强大的生命力，有人预言它将成为21世纪的十大热门技术之一。目前，虚拟现实技术已经在诸多例如教育、航空航天、医疗等领域得到了广泛的应用，并表现出了极大地科研发展潜力。

 
虚拟现实系统

作为一套标准完善的虚拟现实系统，其主要有以下几个部分组成：

(1)三维的虚拟环境产生器及其显示部分：

这是VR系统的最基础部分，它可以由各种传感器的信号来分析操作者在虚拟环境中的位置及观察角度，并根据在计算机内部建立的虚拟环境的模型快速产生图形，快速显示图形。这部分可将患者的训练姿态与计算机图形的显示内容融合在一起，使患者在训练时知道自己的状态，并利用计算机显示的图形进行心理诱导治疗。

(2)由各种传感器构成的信号采集部分：

这是VR系统的感知部分，传感器包括力、温度、位置、速度以及声音传感器等，这些传感器可以感知操作者移动的距离和速度、动作的方向、动作力的大小以及操作者的声音，这部分可用于测定患者训练的强度大小，测试患者的脉搏、呼吸、关节的活动度和训练的力度等。产生的信号可以帮助计算机确定操作者的位置及方向，从而计算出操作者所观察到的景物，也可以使计算机确定操作者的动作性质及力度。

(3)由各种外部设备构成的信息输出部分：

这是VR系统使操作者产生感觉的部分，感觉包括声音、触觉、动觉和风感，甚至还可以有嗅觉、味觉等。正是VR系统产生的这些丰富的感觉，才使操作者能真正地沉浸于虚拟环境中，产生身临其境的感觉。这部分中的动作器械可产生主动运动和抵抗运动，引导使用者进行被动的或主动的动作训练;而其信息发生器则产生各种能使人感知的信息，还可用音乐或语言提示的方式，鼓励患者，进行心理治疗。

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