作为人机交互实现的关键，力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,它能够尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。力反馈是应用于军事上的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力，将游戏数据通过力反馈设备表现出来，可以让用户身临其境地体验游戏中的各种效果。

力反馈是将真实的运动感觉传达给使用者的技术，可增加游戏的真实感。说到力反馈设备，就不能不说说SouVR。SouVR作为亚洲地区超大虚拟现实、增强现实、视觉仿真软件及硬件产品的首选网络经销商，其产品也将竭尽所能满足您的一切需求。在这里我们就来简单的了解一下SouVR上的一款力反馈设备—HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反馈设备，该款设备的应用带来了一片新天地，让普通力反馈设备的手感大有改观。

 
HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反馈设备

Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟现实工作环境而设计。Virtuose 6D35-45力反馈设备由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。

Virtuose 6D35-45力反馈设备，在所有6自由度（3个平移、3个旋转）上均可呈现力反馈效果，每个悬臂长度为45公分，工作空间相当于人体前臂活动的操作空间；最大施力承载∶35N（连续施力5N），足以模拟对重物的处理；最大旋转施力承载∶3Nm（连续施力1Nm），足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟。

 
HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反馈设备

VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。

Virtuose 6D35-45力反馈设备，能对设备自身的重量进行精确的测量补偿；可程式化的终端感应器设备；Virtuose 6D35-45力反馈设备的重量极轻，无需特殊设备即可运输；其开发工具 (API)可支持主要作业系统，尤其适合于人机工程分析、物理互动研究、装配模拟、项目检测的开发。

 
HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反馈设备

Virtuose 6D35-45力反馈设备的使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用于测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。

Virtuose 6D35-45力反馈设备的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中时，或是只要将握柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动活动，以确保操作安全；与ART轨迹追踪系统相容；经证实，可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、OpenMask等。

力反馈作为具有较高科技含量的虚拟现实技术，最初源于军事领域的应用。简单地说，它是利用操作设备产生的反作用力，来表现游戏中的场景和指令参数，使操作者产生即时的、身临其境的逼真感受。如果力反馈设备按其性能和外观来说，那么这款重量极轻，无需特殊设备即可运输的力反馈设备一定能吸引你，也绝对是不容错过的最佳选择！

注：本文为搜维尔原创内容，如需转载请联系我们！邮箱：frank@souvr.com 

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