惯性位置跟踪器，各种应用领域的完美之选！
惯性位置跟踪器无论在虚拟现实应用领域，还是在控制模拟器的投影机运动时，还是在生物医学的研究中，它是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。它是快速、精确的，而且容易使用。追踪器的知识丰富多彩，令人佩服。但是光有惯性位置跟踪器是远远不够的，我们还需要有善于运用它的智慧。每个人一天只有24小时，若我们把全部的注意力集中在身外的人与事，追求外在环境的变化，这样就丢失了我们了解惯性位置跟踪器的机会。
不知道在当下虚拟现实产品众多的今天，还有多少人会热衷于惯性位置跟踪器，打破以往陈规，惯性位置跟踪器再也不是那个体积庞大、整体笨拙的形象。如今的惯性位置跟踪器内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。今天就利用这个机会，咱们就来简单的了解一下搜维尔的VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器吧！
IVM-X是一款高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统（AHRS）/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™算法，输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。
VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器，可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求，融合算法支持不同的过滤器设置。虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。
VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器的特点值得一说，它能实时计算姿态/航向和惯性动态数据。拥有高性能MEMS传感器，-40 - +85°校准；重力和地球磁场引用的360度方向；集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计；机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™算法；陀螺仪启动高频率定位跟踪；使用自动校准的动态启动；端到端的软件支持等特点。
VMSENS开发工具包，首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个IVM-X测量设备、一本用户手册、一个（USB转换器）及我们的VMSENS友好型软件开发工具包（SDK）。扩展SDK能确保IVM-X的完全控制的并使其连接简便。SDK提供了多层次的接口：高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系统的低级别通信Lib，我们提供开发所需的所有演示源代码。使用VMSENS SDK提供的演示源代码，您的首选解决方案实现更为方便、快捷，您将在短短几分钟内安装并允许测量设备，开始您的第一个研发项目。
VMSENS软件开发工具包的VMSENS浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件，采用VMSENS浏览器，用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据，该数据可通过友好图形组件进行显示。
惯性运动跟踪包（IMT™）是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品，通过使用IMT™，用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。IMT组件经过严格的应用测试、长期测试，确保了软件的质量，最大限度地减少开发过程中的不确定性，并缩短将产品推向市场的时间，我们可以支持所有的源代码级。VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和最大的灵活性。示例代码（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地扩展到用户特定方案。
VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向，偏差是不可避免的。要完全弥补偏差，设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENSiMTFusion™算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估计。此外，VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁干扰。
如今的国家越来越富强，技术也越来越精湛。短短几年时间，中国的各项技术发生了日新月异的变化，让我们的生活变得越来越丰富精彩。现在的VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器，能实时计算姿态/航向和惯性动态数据，拥有高性能MEMS传感器，使用自动校准的动态启动。这些优点使得惯性位置跟踪器将是各种应用领域的完美之选。
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