古今往来，人们都只赞扬知识的伟大。“知识就是力量”、“知识就是财富”、“知识就是命运”。其实不只有知识才是伟大的，惯性位置跟踪器它也一样的伟大。人们有了惯性位置跟踪器，可以再深山中找到彼此，可以再无助时看到希望，可以再危难时看到生机。当丢失了很珍贵的东西，一个疲惫不堪的人，却在不停地寻找着，是那么的努力，是那么的疯狂，是那么的无助？我想要有了惯性位置跟踪器，人们就不会这么的无助。

但是光有惯性位置跟踪器是远远不够的，我们还需要有善于运用它的智慧。每个人一天只有24小时，若我们把全部的注意力集中在身外的人与事，追求外在环境的变化，这样就丢失了我们了解惯性位置跟踪器的机会。惯性位置跟踪器的主要问题不是在于拥有，而在于如何使用。以前的我对它一天都不了解，可以说都没听说过，一次偶然的机会让我在网上看到它，我就深深的爱上了它，也在它的海洋里遨游了很久很久。

前几天我又在网上看到一款惯性位置跟踪器，很耐人寻味。它能通过使用IMT™，用户可以找到惯性领域内所需的有用功能，还提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁干扰。这足以让我们在里面尽情的遨游。那到底值是款什么样的追踪器呢？我们一起来遨游一下！

 
VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器

VMSENS VM-I是一款低成本、高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统（AHRS）/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™算法，输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。

VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器，可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求，融合算法支持不同的过滤器设置。虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。

 
VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器

VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器，能够实时计算姿态/航向和惯性动态数据；重力和地球磁场引用的360度方向。VM-I使用自动校准的动态启动，能端到端的软件支持；也拥有陀螺仪、加速度计和磁强计；其他的追踪器是不可比拟的。

首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个VM-I 测量设备、一本用户手册、一个（USB转换器）及我们的VMSENS友好型软件开发工具包（SDK）。扩展的SDK能确保VM-I的完全控制的并使其连接简便。

SDK提供了多层次的接口：高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系统的低级别通信Lib，我们提供开发所需的所有演示源代码。使用VMSENS SDK提供的演示源代码，您的首选解决方案实现更为方便、快捷，您将在短短几分钟内安装并允许测量设备，开始您的第一个研发项目。

 
VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器

VMSENS浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件，采用VMSENS浏览器，用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据，该数据可通过友好图形组件进行显示。

惯性运动跟踪包（IMT™）是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品，通过使用IMT™，用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。IMT组件经过严格的应用测试、长期测试，确保了软件的质量，最大限度地减少开发过程中的不确定性，并缩短将产品推向市场的时间，我们可以支持所有的源代码级。

VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向，偏差是不可避免的。要完全弥补偏差，设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENSiMTFusion™算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估计。此外，VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁的干扰。

惯性位置跟踪器无论在虚拟现实应用领域，还是在控制模拟器的投影机运动时，还是在生物医学的研究中，它是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。它是快速、精确的，而且容易使用。追踪器的知识丰富多彩，令人佩服。可见那些科学家肯定在惯性位置跟踪器这一知识的海洋里遨游了很久很久！很多人一天学一点，研究一点，从不间断，可见他们不放弃的精神有多么的让人佩服！如果您也喜欢她，那就尽情的在惯性位置跟踪器的海洋里尽情的遨游吧！

注：本文为搜维尔原创内容，如需转载请联系我们！邮箱：frank@souvr.com 

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