概述
常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发生器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以计算并确定接收器的位置和方向。 Logitech 、 SAC 等公司都生产超声波运动捕捉设备。 

声学式运动捕捉的优缺点
这类装置成本较低，但对运动的捕捉有较大延迟和滞后，实时性较差，精度一般不很高，声源和接收器间不能有大的遮挡物体，受噪声和多次反射等干扰较大。由于空气中声波的速度与气压、湿度、温度有关，所以还必须在算法中做出相应的补偿。

主要代表品牌

超声波追踪器

Logitech　 Hexamite　 IS-900　 Ubisense　 Codamotion

光学位置追踪

NDI　 HiBall-3000　 laserBIRD　 Personal Space Track 　Faro　 Creaform

惯性位置追踪

Xsens 　Polhemus　 Ascension　 VMSENS　 Intersense　 Trivisio 　3D Suit 　Measurand　 InertialLabs

电磁位置追踪

Polhemus　 Ascension　 VR-Space 　NDI　 AMM3D

惯性动作捕捉

Xsens　 3D Suit 　Measurand　 Animazoo　 Ascension MotionStar　 VMSENS 　Noitom　 iSen 　FOHEART

光学动作捕捉

A.R.T.　 OptiTrack　 Qualisys　 Vicon 　IS-1200　 XDprod　 Standard Deviation　 WorldViz PPT　 PhaseSpace 　ReActor 2 　Organic Motion　 IoTracker　 3DV Systems　 MotionAnalysis　 PrimeSense　 Mesa 　PST 　NDI