“CyberGlove II”数据手套与手的完美结合
数据手套是虚拟现实系统的重要组成部分,是一种通用的人机接口,其直接目的在于实时获取人手的动作姿态,以便在虚拟环境中再现人手动作,达到理想的人机交互目的。数据手套实现的关键在于手掌、手指及手腕的各个有效部位的弯曲、外展等测量以及在此基础上的姿态的反演。完成反演主要取决于人体手部姿态的建模,最根本的就是,确定传感器测量数据和手部各关节运动姿态的对应关系。
随着虚拟现实技术在各个领域的广泛应用，数据手套的研制和应用也不断深入。例如,美国宇航局的Ames实验室将数据手套工程化,使其成为可用性较高的产品,在约翰逊空间中心完成空间站操纵的实时仿真。
国内外也有许多研究单位和公司在数据手套的研制开发方面做了大量的工作,并推出了一些采用不同传感器的数据手套产品,得到较成功的应用。其中,Cyberglove是Virtual Technologies公司于1991年推出的，其发展速度非常惊人。下面我们一起来分析CyberGlove II - 22 Sensors的各项性能指标。
数据手套可以跟踪操作者灵活多变的手势及空间方位,使操作者自然而然地将自己的意识传送至计算机。作为一种重要的人机交互接口，广泛地应用于虚拟现实的研究领域中。无线数据手套由弹性面料制成，手掌部为网眼设计，具有良好的舒适性和透气性。
最新的无线CyberGlove II系统是Immersion公司推出的一款配置完备的VR手套产品，可测量多达22个关节角度，精确度极高。该产品采用独立版权的抗弯曲感应技术，可将手和手指的动作准确地转变为数字化的实时联合角度数据。
CyberGlove II无线手套可将手和手指的动作转变为数字化的实时联合角度数据，且没有累赘的缆线，行动不受限制，加快了项目进程。对于动画片、视频游戏和卡通的制作来说，艺术家和设计师们可使用Alias的MotionBuilder软件快速地创建出逼真的手指和手掌的动态效果。由于该产品是无线手套，对于需要多个演员的影片来说，可避免对身体和手动作跟踪进行分别设置，从而节省了时间和成本。
其CyberGlove II - 22 Sensors -传感器型号产品的每根手指处配有三个弯曲传感器，此外还有四个外展传感器，手掌拱度传感器，以及测量弯曲度和外展度的传感器。每个传感器都非常轻薄柔软，安装在弹力手套中不易察觉。
CyberGlove II - 22 Sensors的各项功能可帮助您高效地捕捉高质量数据。产品采用了符合人体工程学的连接元件，使用者可将该产品舒适地佩戴在小臂或大臂之上。该产品使用了行业标准的蓝牙无线技术，可在距离PC机9米以内的区域无线使用。左右手套均由柔韧的材料制作而成，佩戴感觉舒适、轻便，且适用于各种手型。
CyberGlove II系统的基本组件包括一只数据手套、两节电池、一个电池充电器和一个USB/蓝牙技术适配器（含驱动程序）。许多应用领域需要测量前臂的位置和方向。为满足这一需求，该手套的腕带处配备了安装装置，可用于安装InterSense、Polhemus和Ascension品牌的6自由度跟踪传感器。标准版CyberGlove II系统不配备跟踪传感器，但可在客户要求下提供，VirtualHand软件也可支持该传感器。
CyberGlove II系统的腕带处配有一个可设置的软件开关和LED灯，利用这些设置，系统软件开发者可向CyberGlove II佩戴者提供更多的输入/输出功能。
如今，数据手套的产生能满足那些从事运动捕捉和动画工作人员的需求。而具有22个传感器的CyberGlove II - 22 Sensors每个手指有3个弯曲传感器，4个绑带传感器，1个掌弓传感器和温度传感器用于测量弯曲和绑带位移。每一个传感器都是非常薄和有弹性的，实际上在轻量的弹性手套内几乎是无法发现的。其质地很轻,佩戴舒适,手掌处成网状易于通风,指尖露出,便于用户抓取、写字等;专利“压电传感器”具有良好的线性和强健性,体型细小、柔软,对弯曲基本无阻力,受安装位置和手指的弯曲曲率半径影响很小,保证传感器准确可重复地测量手部运动,并对所有用户校正标准一致。
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