伴随着虚拟现实行业的飞速发展，动作捕捉技术也日趋成熟。动作捕捉系统正越来越多的应用于虚拟现实、医疗的模拟中，与此同时也带动着许多的系统制造单位，朝着追求操作效率、拓展系统应用弹性、提升稳定性以及降低系统成本等方向全面发展。在国内，虽然目前只有少数几家企业拥有此类设备，但对动作捕捉系统的需求正在飞速膨胀，业界也正以前所未有的眼光关注这项技术。

虚拟现实动作捕捉系统：是记录人体运动信息以供分析和回放的技术。捕捉的数据既可简单到记录躯体部件的空间位置，也可复杂到记录脸部和肌肉群的细致运动。虚拟现实系统为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向，准确地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时检测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对虚拟现实系统是必不可少的哦！下面一起来看看A.R.T.系统给我们带来了一个怎样的世界！

 
A.R.T.系统解决方案

整个A.R.T.跟踪系统使用“跟踪PC机(Book-Size PC,19" Rackmount PC)”作为核心元件，该PC机能够通过DTrack软件计算跟踪目标的6自由度位置和方向。而整个A.R.T.跟踪系统主要由ARTtrack控制器、两个或多个跟踪摄像头以及最多20个跟踪目标等系统组件组成。非常的适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。

A.R.T.系统能够跟踪PC机，然而所有的A.R.T.系统都使用ARTtrack控制器（Controller Rackmount PC 、Controller Standard PC）作为中央处理单元，运行DTrack2软件计算6DOF的目标位置和方向。另外，其还配有 SyncCard2，能实现多个摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件。

A.R.T.系统配备的全部“跟踪摄像头（ARTtrack2,ARTtrack3,ARTtrack2/C,smARTtrack）”均为智能型摄像头，其辅助配件包括：低噪音CCD芯片、用于标记数据加速分析的“现场可编程门阵列”（FPGA）以及一台负责全部2D计算的内部PC机。另外，摄像头还配有红外闪光灯，可照亮跟踪目标。一个A.R.T.跟踪系统可安装多达16个各种类型的摄像头。让每个捕捉点都清晰可见。

A.R.T.系统跟踪目标分为许多类别，其中包括虚拟现实专用的交互设备，如：Flystick2、Fingertracking，或测量工具等；同时也有各种形状的非交互式目标，包括立体眼镜、头戴式设备、以及符合人体各部位的目标。A.R.T.系统定制目标有效地弥补了现有标准目标无法使用的空缺领域。我们可以根据客户要求量身打造各种坚固耐用型、防水防尘型、或是较大、较小或其它各种形状的目标。用户也能创建自己的目标，并采用简便快捷的校准程序将其添加至系统当中，或者，终端用户也可以和A.R.T.协商，委托我们制作定制目标。

动作捕捉的原理是通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成动作捕捉的任务。从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

如果将运动捕捉系统用于虚拟现实、医疗行业，可极大地提高虚拟现实行业的水平。A.R.T.系统极大地提高了其中的效率，降低了成本，而且使虚拟现实、医疗方面的运用过程更为直观，效果更为生动，更为真实。随着技术的进一步成熟，动作捕捉系统将会得到越来越广泛的应用，而运动捕捉系统在虚拟现实行业是不可缺少的、最重要的部分，必然显示出更加重要的地位。最关键的部分，必然是能实现多个摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件，使其模拟出更为真实的世界！！！

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