不知道在当下虚拟现实产品众多的今天，还有多少人会热衷于位置追踪器，打破以往陈规，追踪器再也不是那个体积庞大、整体笨拙的形象。如今的位置追踪器内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。使其成为各种应用领域的完美之选。

说到这里咱们就先来说说什么叫做位置追踪器。位置追踪器又称位置跟踪器，是指作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，当接收传感器在空间移动时，能够精确地计算出其位置和方位。它又可分为惯性位置追踪器、电磁式位置追踪器和超声波位置追踪器。其中惯性位置追踪器可以追踪惯性的动作，便于做虚拟现实交互，并具有简单易用、灵敏度高、可以无线连接、行动自由、传输距离远等特点。现在我们一起来具体的了解一下搜维尔的XsensMTI微型AHRS系统，看看它的设置是怎样的！

XsensMTI微型AHRS系统是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。

 
XsensMTI微型AHRS系统

XsensMTI微型AHRS系统是一个微型的测量姿态和航向的系统。产品内部信号处理器功耗低，输出的航向角没有漂移，同时提供经过校准的三维加速度，三维角速度以及三维磁场强度。对于照相机，机器人，车辆以及其他系列设备的稳定和控制。

XsensMTI微型AHRS系统具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。

 
XsensMTI微型AHRS系统

XsensMTI微型AHRS系统有着超高性能，它采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTI软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。

XsensMTI微型AHRS系统有着高精度的专用设置。MTI的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。

 
XsensMTI微型AHRS系统

XsensMTI微型AHRS系统灵活性强。MTI可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTI进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTI二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTI可以帮用户快速解决问题。

在野外和军事上它有时可是必备品。在日常生活中，无论是在水上应用、水下应用、无人地面的车辆和机器人以及其他用途，更少不了它XsensMTI微型AHRS系统。在制作机器人上，MTI位置追踪系统可以帮助机器人实现精确驾驶和直接通信。本产品具有体积小、重量轻的优势，可以轻松安装在用户需要的位置。对于行走机器人、人形机器人和两足机器人来说，MTI的快速响应特点更有利于对机器人进行平衡控制。对于无人地面车辆，用户同样可以使用MTI提供动态方向信息，节省了成本。

到目前为止，由美国国防部高等研究计划局（DARPA）举办的无人驾驶汽车挑战赛中的许多参赛队伍都采用了XsensMTI微型AHRS系统。MTI的内部传感器可为不同的车辆提供全立体动态数据（加速度和转弯率）。由于产品外形小巧，可以安装在小口径管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程计一起使用，MTI可以输出地下管线的完整图像。MTI还可用于其它不同的应用环境，包括相机稳定和天线定位等。MTI定会让您用的得心应手，也能让你瞬间领略系统的奥秘！

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